STM32窗口看门狗和独立看门狗有哪些区别

　　一、介绍：
　　STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，其两者使用调条件如下所示，
　　
　　IWDG和WWDG两者特点如下图所示：
　　
　　独立看门狗的手册资料：
　　
　　窗口看门狗的手册资料：
　　
　　应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，（若看门狗被启动）则产生复位
　　【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8，表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间：T（LSB），每隔910us减1。最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值58.25ms，也就是所能维持进入复位的最大时间。
　　由于窗口看门狗使用的APB1的PCLK1，时钟最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不同，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。
　　所以串口看门狗需要配置APB1时钟使能，如下语句。
　　可以从图1-3 窗口看门狗编程说明红看到T（WWDG）=T（PCLK1） x 4096 x 2^WDGTB x （T［5:0］+1） ; （ms）
　　WDGTB［1:0］： 时基 （Timer base），也就是设置WDGTB 的值是1/2/4还是8，这在配置寄存器（WWDG_CFR）寄存器的位8:7 中设置，
　　其预分频器的时基可以设置如下：
　　00： CK计时器时钟（PCLK1除以4096）除以1
　　01： CK计时器时钟（PCLK1除以4096）除以2
　　10： CK计时器时钟（PCLK1除以4096）除以4
　　11： CK计时器时钟（PCLK1除以4096）除以8
　　也可以直接用这个函数
　　1 WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）; //8预分频，则WWDG时钟频率=（PCK1（36M）/4096）/8=1099Hz（910us）
　　也可以直接用这个函数
　　其次是设置窗口值，用来与递减计数器进行比较用的窗口值。通过如下函数即可
　　1 WWDG_SetWindowValue（80）;//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40，当再次减1就会T6清零，从而导致复位了，即刷新窗口设置成了80-64，127-80也是不能更新值得否则也会复位）
　　应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，（若看门狗被启动）则产生复位，也即是说在90-64外面使用这个重载函数，会有问题发生
　　最后我们设置 （T［5:0］+1）的值，这里我们设置最大127，代码如下，以后每次喂狗也可以用这个函数进行重载计数值（喂狗）。
　　1 WWDG_Enable（127）
　　因为这是会导致产生复位，所以重载的窗口一定要设置好。
　　总结就是我们使用串口看门狗应该先配置寄存器（WWDG_CFR），即配置窗口值是多少到最小的0x40*T（LSB）（假定T（LSB）为每减一计数所需要的时间），这个配置会告诉单片机什么时候来与递减计数器进行值比较，如果计数值值小于0x40就产生复位。
　　当然，本例中如果你在减减计数值还在0x7E~0x50（127~80）之间就重载计数值（喂狗）同样会导致芯片复位。所以窗口的概念一定要理解好，在窗内才可以重载计数值（喂狗），这样才不会莫名被复位。
　　二、代码实现
　　最终的初始化窗口看门狗的配置函数（WWDG）如下：
　　/*************************************************************
　　Function ： WWDGReste_Init
　　Description： 窗口看门狗定时器
　　Input ： none
　　return ： none
　　*************************************************************/
　　void WWDGReste_Init（void）
　　{
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）;//WWDG连接在PCLK1（36M）的时钟线上
　　WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）; //8预分频，则WWDG时钟频率=（PCK1（36M）/4096）/8=1099Hz（910us）
　　WWDG_SetWindowValue（80）;//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40，当再次减1就会T6清零，从而导致复位了）
　　//设置WWDG计数值为127，超时时间=910us*64=58.25ms，所以
　　WWDG_Enable（127）;//（0x7F为设置的最小值，0x40为最大的复位值，取值应该在0x40~0x7F之间）刷新窗口为：910us*（127-80）=42.77ms 《 刷新窗口 《 910us*64=58.25ms
　　}
　　主函数如下：
　　void mian（void）
　　{
　　//初始化
　　while（1）
　　{
　　delay_ms（400）
　　WWDG_Enable（127）;
　　//无需判断直接等待窗口看门狗中断触发
　　}
　　}
　　或者这样的留参带使能中断形式：
　　#include “wdg.h”
　　#include “stm32f10x_wwdg.h”
　　static u8 WWDG_CNT=0x7f; /*保存WWDG计数器的设置值，默认为最大127. */
　　//========================================================================================
　　/**
　　* 初始化窗口看门狗
　　* tr ：T［6:0］，计数器值
　　* wr ：W［6:0］，窗口值
　　* fprer：分频系数（WDGTB），仅最低2位有效
　　* Fwwdg=PCLK1/（4096*2^fprer）。
　　// 计数器值为7f，窗口寄存器为5f，分频数为8
　　WWDG_Init（0X7F，0X5F，WWDG_Prescaler_8）;
　　*/
　　void WWDG_Init（u8 tr，u8 wr，u32 fprer）
　　{
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）; /*WWDG时钟使能*/
　　WWDG_SetPrescaler（fprer）; /*设置IWDG预分频值*/
　　WWDG_SetWindowValue（wr）; /*设置窗口值*/
　　WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */
　　WWDG_Enable（WWDG_CNT）; /*使能看门狗 ， 设置 counter 。 */
　　WWDG_ClearFlag（）; /*清除提前唤醒中断标志位*/
　　WWDG_NVIC_Init（）;/* 初始化窗口看门狗 NVIC */
　　WWDG_EnableIT（）; /* 开启窗口看门狗中断 */
　　}
　　/**
　　* 窗口看门狗中断服务程序
　　*/
　　void WWDG_NVIC_Init（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; /*WWDG中断*/
　　/* 抢占2，子优先级3 */
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断使能，
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;/* NVIC初始化*/
　　}
　　/**
　　* 重设置WWDG计数器的值，喂狗
　　*/
　　void WWDG_Set_Counter（u8 cnt）
　　{
　　WWDG_Enable（cnt）; /*使能看门狗 ， 设置 counter 。 */
　　}
　　/**
　　* 看门狗中断服务程序
　　*/
　　void WWDG_IRQHandler（void）
　　{
　　WWDG_Set_Counter（WWDG_CNT）;
　　WWDG_ClearFlag（）; /*清除提前唤醒中断标志位*/
　　LED1 = ~LED1; /*LED状态翻转 */
　　}
　　void mian（void）
　　{
　　//初始化
　　while（1）
　　{
　　}
　　}
　　三、中断说明：
　　关于void WWDG_IRQHandler（void）里的中断进入是在减计数到0x40时，处罚中断进入这个中断函数，如果在中断函数中进行减计数的操作，可以避免复位的厄运，但是如果你不做喂狗操作，那减计数值将接着减，数值将为0x3F，此时bit7被置零，此时将会直接导致复位。总之，进入中断函数并非就复位了，只是此时的减计数值到了0x40，而下一次减计数器减一后值为0x3F将导致芯片复位了。
　　附录：
　　独立看门狗（IWDG）的代码：
　　/**
　　* 初始化独立看门狗
　　* prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）
　　* 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！
　　* rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。
　　* 时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。
　　*IWDG_Init（4，625）;//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s
　　*/
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
　　IWDG_SetPrescaler（prer）; /*设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值*/
　　IWDG_SetReload（rlr）; /*设置IWDG重装载值*/
　　IWDG_ReloadCounter（）; /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
　　IWDG_Enable（）; /*使能IWDG*/
　　}
　　/**
　　* 喂独立看门狗
　　*/
　　void IWDG_Feed（void）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）; /*reload*/
　　}
　　/**
　　*main函数
　　*/
　　void main（void）
　　{
　　NVIC_Configuration（）;//优先级配置
　　IWDG_Init（4，625）;//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s
　　while（1）
　　{
　　delay_ms（500）;//0.5秒喂一次狗
　　IWDG_Feed（）;//喂狗
　　}
　　}