怎样去使用看门狗定时器呢

　　看门狗定时器（WDT：Watch Dog Timer）实际上是一个计数器。
　　一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。
　　如果程序运行正常，过一段时间CPU应该发出指令让看门狗复位，令其重新开始倒计数。
　　如果看门狗计数减到0，就认为程序没有正常工作（因为没有及时复位），就强制整个系统复位（单片机重启）。
　　所以，当你开启看门狗后，需要在看门狗超时（计数减到0）前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。
　　如果看门狗在休眠或空闲模式下超时，器件将唤醒并从PWRSAV指令执行处继续执行代码，同时“休眠”状态位（RCON《3》）或“空闲”状态位（RCON《2》）会置1，表示器件之前处于省电模式。
　　功能作用：看门狗可以在你的程序陷入死循环的时候，让单片机复位而不用整个系统断电，从而保护你的硬件电路。
　　使用看门狗需要引用头文件 【 avr/wdt.h 】，在wdt.h中，提供了3个看门狗API：
　　wdt_enable（timeout） //看门狗启动，并设置超时时间
　　wdt_disable（） //看门狗停止
　　wdt_reset（） //看门狗复位（喂狗）
　　wdt_enable（timeout） 中timeout为超时时间，当超过这个时间后没有喂狗，则单片机重启。
　　这个时间可使用如下常量：
　　// 0=15（16）ms， 1=30（32）ms，2=60（64）ms，3=120（128）ms，4=250ms，5=500ms
　　// 6=1 sec，7=2 sec， 8=4 sec， 9= 8sec
　　0、WDTO_15MS： 看门狗定时器15ms超时
　　1、WDTO_30MS： 看门狗定时器30ms超时
　　2、WDTO_60MS：看门狗定时器60ms超时
　　3、WDTO_120MS： 看门狗定时器120ms超时
　　4、WDTO_250MS： 看门狗定时器250ms超时
　　5、WDTO_500MS： 看门狗定时器500ms超时
　　6、WDTO_1S： 看门狗定时器1S超时
　　7、WDTO_2S： 看门狗定时器2S超时
　　8、WDTO_4S： 看门狗定时器4S超时
　　9、WDTO_8S： 看门狗定时器8S超时
　　使用看门狗很简单，只需要做下面三步即可：
　　1、引用头文件 #include avr/wdt.h
　　2、Setup函数中启动看门狗，并设置超时时间为两秒：wdt_enable（WDTO_2S）;
　　3、Loop函数中喂狗，防止饿死（重启）： wdt_reset（）;
　　代码如下：
　　#include 《avr/wdt.h》
　　int ledPin = 13;
　　void setup（） {
　　pinMode（ledPin， OUTPUT）;
　　//启动看门狗，设置喂狗时间不能超过2秒
　　wdt_enable（WDTO_2S）;
　　}
　　void loop（）
　　{
　　digitalWrite（ledPin， HIGH）;
　　delay（500）;
　　digitalWrite（ledPin， LOW）;
　　//喂狗。如果超过2S没有喂狗，则单片机重启。
　　//也就是说，如果本循环执行时间超过2S的话，单片机就会自动重启。
　　wdt_reset（）;
　　}
　　其它应用：
　　【利用看门狗进行休眠唤醒】
　　用下面的代码，代替wdt_enable（），并且不要喂狗。
　　这样就实现了看门狗超时后，执行唤醒函数，而不是重启单片机。
　　void wdt_setup（int ii） {
　　// ii为看门狗超时时间，支持以下数值：
　　// 0=16毫秒， 1=32毫秒，2=64毫秒，3=128毫秒，4=250毫秒，5=500毫秒
　　// 6=1秒 ，7=2秒， 8=4秒， 9=8秒
　　byte bb;
　　if （ii 》 9 ） ii = 9;
　　bb = ii & 7;
　　if （ii 》 7） bb |= （1 《《 5）;
　　bb |= （1 《《 WDCE）;
　　//开始设置看门狗中断
　　MCUSR &= ~（1《《WDRF）; //清除复位标志
　　WDTCSR |= （1《《WDCE） | （1《《WDE）;
　　//设置新的看门狗超时时间
　　WDTCSR = bb;
　　//设置为定时中断而不是复位
　　WDTCSR |= _BV（WDIE）;
　　//别忘了设置【看门狗唤醒执行函数】
　　}
　　看门狗唤醒执行函数：
　　ISR（WDT_vect）{
　　//唤醒后执行的代码
　　}