看门狗解决了什么？

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RTC Real_Time_Clock
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付费换来的笔记——看门狗详解
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一 背景（雾）
单片机的工作常常会收到外界电磁场的干扰，造成程序跑飞，陷入死循环
处于对单片机运行状态进行实时监测的考虑 便产生了专门用于检测单片机
程序运行状态的模块或者芯片
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二 看门狗解决了什么
要每隔一段时间喂狗，如果超过时间没有喂狗，将视为程序跑飞，则系统
看门狗复位
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三 STM32里的看门狗
1 独立看门狗
LSI专用时钟，
应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，对时间精度要求低
2 窗口看门狗
APB1时钟分频后得到的时钟来驱动
适合要求看门狗在精确几时窗口起作用的程序
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四 详解独立看门狗(时钟由独立的RC振荡器提供，可在停止和待机模式下工作)
1 摘抄———————————————————————————

  “就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 （0X000）的时候， 系统就会产生一个复位信号，即
IWDG_RESET。 如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，
那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。”

2 详解———————————————————————————
在键寄存器中（IWDG_KR）中写入0XCCCC，就会启用独立看门狗
计数器开始从0XFFF递减计数，
!!!
如果程序没跑偏，就会记得喂狗，在键寄存器中写入0XAAAA，
IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免看门狗复位
!!!
如果程序跑飞了，忘记喂狗，则计数器中的值到达0X000，系统产生了复位信号
就复位了
3 IWDG寄存器描述——————————————————————
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改之前要向IWDG_KR
寄存器中写入 0X5555，将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序
重装载（0XAAAA）也能启动写保护功能





键寄存器 IWDG_KR
预分频寄存器 IWDG_PR
重装载寄存器 IWDG_RLR
状态寄存器 IWDG_SR

使用看门狗了————————————————————————


void main(void)
{
        /*初始化*/
        {
        ......
        }
       
        /*启动看门狗*/
        IWDG_Start();
       
        while(1)
        {
                /*需要被监控的代码*/
                {
                ......
                }
                /*喂狗*/
                IWDG_Feed();
        }
}


步骤


1 取消写保护


IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
#define IWDG_WriteAccess_Enable     ((uint16_t)0x5555)
#define IWDG_WriteAccess_Disable    ((uint16_t)0x0000)
1
2
3
2 设置独立看门狗的预分频系数 确定时钟


IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256 );
#define IWDG_Prescaler_4            ((uint8_t)0x00)
#define IWDG_Prescaler_8            ((uint8_t)0x01)
#define IWDG_Prescaler_16           ((uint8_t)0x02)
#define IWDG_Prescaler_32           ((uint8_t)0x03)
#define IWDG_Prescaler_64           ((uint8_t)0x04)
#define IWDG_Prescaler_128          ((uint8_t)0x05)
#define IWDG_Prescaler_256          ((uint8_t)0x06)


3 设置看门狗重装载值，确定溢出时间


IWDG_SetReload((u16)(SYDG_TIMEOUT * 1000 / 6.4 + 0.5));
1
设置12s超时，分频因子256（4x2^prer）(prer为分频值)
12000 = (256) X RLR/40
则RLR看门狗的重装载值为1875


4 使能看门狗


IWDG_Enable();
#define KR_KEY_RELOAD    ((uint16_t)0xAAAA)
#define KR_KEY_ENABLE    ((uint16_t)0xCCCC)


void IWDG_Enable(void)
{
  IWDG->KR = KR_KEY_ENABLE;
}


5 应用程序喂狗


IWDG_RealoudCouter();


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待补充
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定时器（闹钟）
背景（雾）
一般情况下，不会用delay来进行LED闪烁
（空执行会占用CPU资源，模块多时跑不动）









一个时钟脉冲记一个数（增或者减）
1个 PWM高级控制定时器 用于电机控制 16位带死区控制和紧急刹车
（没懂）
3个 16位定时器 每个定时器有4个用于输入捕获/输出比较/
PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
（没懂）
2个 看门狗
1个 系统时间定时器 24位自减型
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通用定时器
3个可以同步运行的TIM2 TIM3 TIM4
每个都有16位 自动加载递加递减计数器和16位预分频器（不懂）
通过链接功能与高级控制定时器共同工作
任一都能用于产生PWM输出 ，都有独立DMA请求机制

  DMA（Direct Memory Access，直接内存存取） 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通， 而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。 否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器， 然后把它们再次写回到新的地方

  

高级控制定时器TIM1 （能互补输出）
死区控制 紧急刹车