CODESYS SoftMotion的特点有哪些

　　CODESYS SoftMotion此款灌装平台的核心由伺服电机驱动。软管传送与定位系统能通过自动调整高度的伺服电机来准确定位。在灌装过程中，软管由伺服电机按照一个运动曲线来提升，从而使整个灌装过程达到顺畅、无气泡的要求。此外，通过一个伺服驱动的活塞行程设定，此款灌装机可调整计量工位的装量精度。CODESYS SoftMotion是提供全方位运动控制解决方案，基于PLCOpen标准设计专业的运动控制功能块，分为单轴、主从轴、CNC数控系统和多轴机器人3个部分的独立控制。
　　CODESYS将运动控制与逻辑控制合二为一，集成在IEC61131-3标准的CODESYS编程系统和CODESYS实时运行系统中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。从单轴运动到复杂CNC控制和机器人应用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）来编程实现。
　　与传统的运动控制解决方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一个直接集成在CODESYS编程环境中的工具包，用以实现运动控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于国际标准的IEC61131-3编程语言，用户可以使用它开发最复杂的运动控制应用程序。
　　CODESYS SoftMotion 特点：（1）运动控制编程独立于总线和驱动器。（2）可用于众多标准运动控制器的驱动器，例如CIA DSP 402控制器、步进电机、变频器、虚拟轴等。（3）可直接在CODESYS编程环境中配置总线和驱动。（4）提供包含所有运动控制功能块的POU库，可以快速、高效地开发简单运动程序。（5）支持在集成的编辑器中设计电子凸轮。（6）支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作。（7）通过使用PLCopen Motion Part 4 和轴组编辑器来开发多轴机器人控制器。（8）丰富的库函数集，包括几何数据处理（路径预处理），样条曲线计算，CNC刀具位置校正等。（9）包含丰富的交换库（用于备份和交换数据用），用以支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等。（10）支持在线的CAM编辑器和CNC编辑器，机器操作员可以图形化的方式创建和编辑CNC程序。