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1.0 通讯组件概述 通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换。 DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接;多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际工程应用检验,稳定可靠;采用稳定高效的内部协议,无须编写PLC内部程序配合,直接访问PLC的内存,通讯响应快速;内建动态管理的多独立线程连接,同时支持外部应用的多线程结构调用;兼容WINDOWS系统下的所有开发环境,包括各种版本的VB.NET、C#、VC++,以及DEIPHI 、VB、LabView等;支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。 2.0 通讯组件名称及下载地址 2.1 以太网通讯组件(RJ45/PN口) S7-300/S7-400 下载: WinTcpS7.DLL S7-1200/S7-1500 下载: WinTcpS7_1K.DLL S7-200 Smart 下载: WinTcpS7_Smart.DLL S7-200 CP243 下载: WinTcpS7_CP2.DLL 2.2 串口:通过网关转成以太网,后用以上组件通讯,相关资料下载: 无法下载或它疑问可加微信lflzdh或者QQ532011903留言; 3.0 数据类型 通讯组件能对PLC的输入、输出端口,以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域,以及扩展存储区域进行读写操作,支持以下数据类型: 0 BOOL1: 1位布尔型数据; 1 INT16: 16位有符号整数; 2 UINT16: 16位无符号整数; 3 DINT32: 32位有符号整数; 4 HEX32: 32位16进制字符; 5 REAL32: 32位单精度浮点数据; 6 BIN16: 16位二进制字符串; 7 CHAR8: 8位单个字符CII) 8 BYTE8: 8位单字节数据; 9 STRING: 多个字符或数字组成的字符串CII) 4.0 函数与参数 4.1 函数参数 [EntLink] 设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的以太网连接; 参数: pcIP,String,本地地址,即PC端的IP地址 pcPort , Uint16, 本地端口,即PC端的网络端口,默认为0 plcIP , String ,远程地址,即PLC的IP地址 plcPort ,Uint16, 远程端口,即PLC的通讯端口 Rack ,Uint16, PLC的机架号码 Slot ,Uint16, PLC的CPU的插槽号码 Handle, Integer ,DLL组件返回网络中PLC的连接句柄 *1 SN , String,调用序列号码,可联系本公司获 OverTime,Uint16, 通讯超时时间限制,毫秒单位,默认1000 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明。 [ComLink] 设置PC、PLC的通讯参数,建立与PLC的串口连接; 参数: CommPort,Uint16,联接PLC的PC通讯端口 CommRate,Int32,与PLC通讯的速率 DataBit, Uint16, 通讯数据位数 StopBit,Uint16, 数据的停止位数 Parity,PrtType, 数据校验方式 Station, Uint16, PLC的站号码 OverTime,Uint16, 通讯超时时间限制,毫秒单位 SN , String,调用序列号码,通过联系本公司获取 返回值:Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [DeLink] 断开与PLC的连接; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [CmdRead] 批量读取PLC的数据; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 ValType, DataType, 数据类型枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要读取的存储区域起始地址 Count ,Uint16, 要读取的数量,以ValType对应的数据类型为单位 ReData() ,Object/String,读取到的数据(传地址方式的形式参数) 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [CmdWrite] 批量写入数据到PLC; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 ValType, DataType, 数据类型枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要写入的存储区域起始地址 Count ,Uint16, 要写入的数量,以ValType对应的数据类型为单位 Data() ,Object/String,要写入PLC的数据(传地址方式的形式参数) 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [Bit_Test] 以Bit(位)的方式读取一个位的状态; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要读取的位所在的字或字节地址 Bit,Uint16, 要读取的位在Address中的位号码 State ,Boolean,读取到的位的状态(传地址方式的形式参数) 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [Bit_Set] 以Bit(位)的方式设置其状态为ON; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要设置的位所在的字或字节地址 Bit,Uint16, 要设置的位在Address中的位号码 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [Bit_Reset] 以Bit(位)的方式复位其状态为OFF; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要复位的位所在的字或字节地址 Bit,Uint16, 要复位的位在Address中的位号码 返回值: Int16,函数执行结果,见4.3详细说明 [CmdReadString] 读取PLC中的字符串; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要读取的存储区域起始地址 PlcDaize ,Uint16, PLC内定义的存放字符的最大字符数 返回值: String,正常时为读到的字符串,异常时为空 [CmdWriteString] 写入字符串到PLC; 参数: Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1 Memory ,PlcMemory, PLC数据区域枚举,见4.2详细说明 Block ,Uint16, DB块的号码,非DB数据为0 Address ,Uint16, 要写入的存储区域起始地址 PlcDaize ,Uint16, PLC内定义的存放字符的最大字符数 Data ,String, 要写入到PLC的符数,长度应≤PlcDaize 返回值: String,正常时为读到的字符串,异常时为空 [DataConvert] 数据类型转换函数; 参数: SourType,DataType, 数据类型枚举,见4.2详细说明 SourData , Object,需要转换的源数据 DestType ,DataType, 数据类型枚举,见4.2详细说 DestData ,Object,转换后的目标数据(传地址方式的形式参数) StartByte ,Int16,目标数据从源数据取数的起始字节(可选参数) 返回值: Int16,函数执行结果,见5.3详细说明。 *1: Handle参数说明 为方便同一应用程序连接多台PLC而设置的参数,在通讯组件外部调用时,定义一个全局变量,DLL在与PLC网络连接成功以后,自动分配PLC句柄数据,外部程序通过该句柄区分操作不同的PLC;变量为输入输出型参数,即传地址方式的形式参数,外部赋值无效。 4.2 枚举结构体参数说明: --PlcMemory 要操作的PLC的内存区域类型: DI: 数字输入端口; DQ: 数字输出端口; MR: 内部中间继电器区域; DR: 内部数据寄存器V/DB区域; --PrtType 串口通讯的校验方式 None: 无校验 Odd:奇校验 Even:偶检验 4.3 返回值说明: 0 执行成功; -1 IP地址或端口参数错误; -2 网络连接错错误; -3 连接参数错误导致连接失败(如Rack>7 、Slot>15等); -4 PLC握手连接异常; -5 PLC握手无响应; -6 PLC握手响应错误; -10 读数据超过最大数据量限制; -11 读数据时数据发送异常; -12 读数据时PLC响应超时; -13 读数据PLC返回格式错误; -14 读数据PLC返回数据错误; -15 读数据PLC返回数据校验错误; -18 PLC的网络句柄解析错误; -19 PLC的网络句柄数据错误; -20 写数据超过最大数据量限制; -21 写数据时数据发送异常; -22 写数据PLC响应超时; -23 写数据PLC返回格式错误; -24 写数据PLC返回数据错误; -25 写数据PLC返回数据校验错误; -28 PLC的网络句柄解析错误; -29 PLC的网络句柄数据错误; -31 数据转换时源数据处理错误; -32 数据转换时目标数据处理错误; -41 位操作函数的参数错误; -70 PLC内存区域的功能受限制; -80 PC系统中无网卡; -81 PC的IP地址格式错误; -82 PLC的IP地址格式错误; -83 PING命令返回错误; -99 连接序列号错误或测试次数超过试用限制; 5.0 组件使用步骤 5.1 基本步骤 a. 复制DLL、OCX文件到需要用到该组件的工程项目目录下; b. 注册DLL、OCX文件(VS.NET平台的DLL程序集组件不用注册); c. 在项目开发环境里引用DLL文件,不同的开发环境引用方式有区别,具体参见所用语言的帮助文档;
5.2 DLL注册方法 VS.NET平台的DLL程序集组件不用注册,ActiveX的COM组件(*.dll/*.ocx)须要在系统下注册才能正常使用,注册的方法主要有两种: a. 代码注册:用Windows提供的Shell命令,Shell “regsvr32 s ” + 组件的完整路径及文件名称; b. 手动注册:同时按下 “Win”键 +“R”建,在弹出的运行对话框中输入: “Regsvr32 ” + 空格 + 组件的完整路径及文件名称,然后点“确认”按钮; Windows7 及以上的系统下注册,建议对用户账户作以下设置: 控制面板->用户账号和家庭安全->用户账户->更改用户账户控制设置,把滑竿拖到最下面,即“从不通知”。 Windows7 及以上系统64位注册方法: a. 在C:WindowsSysWOW64下新建目录(以 regdll 为例),复制需要注册的dll到这个目录下(以WinTcpS7.dll为例); b. 点击开始,在“搜索程序和文件”里键入cmd,然后在搜索出来的cmd菜单上右键,以管理员的权限运行; c. 此时cmd提示符为C:WindowsSystem32,键入: Regsvr32 C:WindowsSystem32regdllWinTcpS7.dll d. 按回车键,然后提示注册成功(注意此时使用的是syswow64目录下的regsvr32.exe,而不是system32下的regsvr32.exe)。 |
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