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一、前言。电机控制一般使用闭环控制,这就必须使用传感器,如:霍尔传感器、编码盘等。但是有的应用场合下,难以安装霍尔传感器、编码盘,或者就算是安装好,也很容易损坏。霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。那么,无位置传感器,是否也能控制电机?答案是可以的。二、方案。方案如下图所示。其中,3Phase Inverter由6个MOS管和MOS管驱动组成。VBUS测量电机的母线电压,假设电机由直流50V供电,...
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