完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题。
为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集设备、环境感知系统、数据分析软件VDA组成。 |
|
|
|
数据采集设备
数据采集设备由车载工控机、多种数据采集板卡、传感器、车载显示屏等组成。通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据、感知数据的采集,适配CAN/CANFD、以太网、车载以太网、USB、串口等各类常用接口。 |
|
|
|
感知系统
通过激光雷达、高清网络摄像头、组合导航传感器,并结合先进的环境感知算法和传感器融合算法,可以精确地感知周围环境信息,包括周围交通参与者的类别、距离、速度、加速度、航向角等,以及周围交通标志的距离、类型、颜色等,对于车道线检测,还可以检测是否越线,以及统计压线次数等。 下面的动图为在城市快速路场景,激光雷达通过多目标跟踪、机器学习分类等算法输出的感知效果。 激光雷达感知 为了减少单个传感器的检测不确定度,系统采用激光雷达+摄像头的信息融合方案,结合激光雷达高精度与摄像头信息丰富的特点,最终融合效果如下图所示。 激光雷达+摄像头传感器融合 通过相机标定与图像特征提取,系统可以识别出车道线信息,具体包括车道线类型、与车道线距离、拟合出的车道线方程等。 车道线识别效果 |
|
|
|
VDA数据分析
VDA是恒润自主研发的一款实车测试数据分析软件,配合数据采集系统,可以支持各类场地测试和开放道路测试的关键指标自动提取、数据统计和测试报告自动生成。相比于传统的人工分析,可以大幅度提升数据处理效率。 VDA目标信息分析界面 《span style=“color: rgb(51, 51, 51); font-family: -apple-system-font, BlinkMacSystemFont, ” helvetica=“” neue“,=”“ ”pingfang=“” sc“,=”“ ”hiragino=“” sans=“” gb“,=”“ ”microsoft=“” yahei=“” ui“,=”“ yahei”,=“” arial,=“” sans-serif;=“” letter-spacing:=“” 0.5px;“=”“》 VDA支持的法规评价包和道路测试评价包 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】人体姿态估计模型部署后期尝试
1667 浏览 0 评论
1158 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】人体姿态估计模型部署后期尝试
1204 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】在爱芯派 Pro上部署坐姿检测
1211 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】利用爱芯派 Pro部署USB摄像头
1368 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】爱芯元智AX650N部署yolov5s 自定义模型
839浏览 1评论
1863浏览 1评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】+ 利用TF卡进行系统更新
1504浏览 1评论
1464浏览 1评论
769浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-24 12:29 , Processed in 0.710859 second(s), Total 83, Slave 66 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号