基于MM32 MCU的OS移植与应用——ThreadX开篇

这是因为在我们工程中的startup_mm32f013x_keil.s和tx_initialize_low_level.s这两个文件中的定义配置重复冲突引起的。
我们想保留startup_mm32f013x_keil.s这个原厂库函数中提供的启动文件，所以我们来修改tx_initialize_low_level.s这个文件中的实现内容，具体修改如下：

IMPORT  _tx_thread_system_stack_ptr
    IMPORT  _tx_initialize_unused_memory
    IMPORT  _tx_timer_interrupt
    IMPORT  __initial_sp
    IMPORT  __Vectors


SYSTEM_CLOCK        EQU     72000000
SYSTICK_CYCLES      EQU     ((SYSTEM_CLOCK / 1000) - 1)


    AREA ||.text||, CODE, READONLY

VOID   _tx_initialize_low_level(VOID)
{
    EXPORT  _tx_initialize_low_level
    _tx_initialize_low_level

     /* Ensure that interrupts are disabled.  */

    CPSID   i                                       ; Disable interrupts

     /* Set base of available memory to end of non-initialised RAM area.  */

    LDR     r0, =_tx_initialize_unused_memory       ; Build address of unused memory pointer
    LDR     r1, =__initial_sp                       ; Build first free address
    ADDS    r1, r1, #4                              ;
    STR     r1, [r0]                                ; Setup first unused memory pointer

     /* Setup Vector Table Offset Register.  */

    LDR     r0, =0xE000ED08                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r1, =__Vectors                          ; Pickup address of vector table
    STR     r1, [r0]                                ; Set vector table address

     /* Enable the cycle count register.  */

    LDR     r0, =0xE0001000                         ; Build address of DWT register
    LDR     r1, [r0]                                ; Pickup the current value
    MOVS    r2, #1
    ORRS    r1, r1, r2                              ; Set the CYCCNTENA bit
    STR     r1, [r0]                                ; Enable the cycle count register

     /* Setup Vector Table Offset Register.  */

    LDR     r0, =0xE000E000                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r2, =0xD08                              ; Offset to vector base register
    ADD     r0, r0, r2                              ; Build vector base register
    LDR     r1, =__Vectors                          ; Pickup address of vector table
    STR     r1, [r0]                                ; Set vector table address

     /* Set system stack pointer from vector value.  */

    LDR     r0, =_tx_thread_system_stack_ptr        ; Build address of system stack pointer
    LDR     r1, =__Vectors                          ; Pickup address of vector table
    LDR     r1, [r1]                                ; Pickup reset stack pointer
    STR     r1, [r0]                                ; Save system stack pointer

     /* Configure SysTick.  */

    LDR     r0, =0xE000E000                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r1, =SYSTICK_CYCLES
    STR     r1, [r0, #0x14]                         ; Setup SysTick Reload Value
    MOVS    r1, #0x7                                ; Build SysTick Control Enable Value
    STR     r1, [r0, #0x10]                         ; Setup SysTick Control

     /* Configure handler priorities.  */

    LDR     r1, =0x00000000                         ; Rsrv, UsgF, BusF, MemM
    LDR     r0, =0xE000E000                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r2, =0xD18                              ;
    ADD     r0, r0, r2                              ;
    STR     r1, [r0]                                ; Setup System Handlers 4-7 Priority Registers

    LDR     r1, =0xFF000000                         ; SVCl, Rsrv, Rsrv, Rsrv
    LDR     r0, =0xE000E000                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r2, =0xD1C                              ;
    ADD     r0, r0, r2                              ;
    STR     r1, [r0]                                ; Setup System Handlers 8-11 Priority Registers
                                                    ; Note: SVC must be lowest priority, which is 0xFF

    LDR     r1, =0x40FF0000                         ; SysT, PnSV, Rsrv, DbgM
    LDR     r0, =0xE000E000                         ; Build address of NVIC registers
    LDR     r2, =0xD20                              ;
    ADD     r0, r0, r2                              ;
    STR     r1, [r0]                                ; Setup System Handlers 12-15 Priority Registers
                                                    ; Note: PnSV must be lowest priority, which is 0xFF

     /* Return to caller.  */

    BX      lr
}


    EXPORT  SysTick_Handler
    EXPORT  __tx_SysTickHandler
__tx_SysTickHandler
SysTick_Handler
  VOID TimerInterruptHandler (VOID)
  {

    PUSH    {r0, lr}
    BL      _tx_timer_interrupt
    POP     {r0, r1}
    MOV     lr, r1
    BX      lr
  }


    ALIGN
    LTORG
    END

在修改了tx_initialize_low_level.s文件后，我们再尝试编译一下工程，编译结果又提示了一个错误：SysTick_Handler multiply defined，系统的SysTick中断函数被重复定义了。