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灵动微电子 | MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 自定义AT指令

2020-1-13 18:28:58 1692

0 本帖最后由 MMCU5721167 于 2020-1-15 13:29 编辑 MM32W0/3提供模组和开发板方式供客户使用，支持UARTSPIIIC接口的AT指令，用户通过发送相关固定格式的指令方式可以实现对应功能。开发板上电后，模块会自动进行广播，移动设备的APP 会对其进行扫描和连接，连接成功之后可以通过BLE 在模块和移动设备之间进行数据传输。用户MCU 可通过模块的串口和移动设备进行双向通信，移动设备也可以通过APP 对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给用户的MCU，模块收到来自用户MCU 串口的数据，将自动转发给移动设备。 AT 指令主要用于配置模块参数，比如广播间隔、设备名、等，也用于发送透传数据和断开BLE 连接。而对于AT指令，客户可以很方便的进行修改，添加自己需要的功能。通信流程图1 通信流程 UART AT指令集表1 UART AT指令集在官方提供的程序中已经支持大部分的蓝牙设置等操作，可以实现透传、修改蓝牙参数等操作，如果用户需要单独开发AT指令集可以通过以下方式进行开发。接收指令首先是接收指令时的数据处理流程：图2 接收指令流程图在每次蓝牙服务调用UsrProcCallback()函数时，使用CheckAtCmdInfo()函数检查是否收到数据，如果有，在进入休眠之前加入一个可以接收20个字节的延时，在接收中断中接收剩下的数据，通过判断最后一位是否是0x0d或是0x0a来获得一条完整的指令，调用AtCmdPreParser()函数处理数据。检查数组开始的“AT+”和后面的指令名称，在at_func_list[]中查找并调用对应的函数对数据中后续的参数进行处理。从流程中可以看到，如果只是简单的加减指令的话，只需要修改at_func_list数组就可以了，结构体AT_CMD_FUNC的两个成员变量分别是函数名称和对应的字符串。注：处理时间不宜太长，更不能阻塞 typedef void (ATCMDFUNC)(u8 cmd,u8 len); typedef struct _tagATCMD { ATCMDFUNC func; u8 name[MAX_AT_CMD_NAME_SIZE]; //max len is 11 bytes }AT_CMD_FUNC; 在例程中，收到AT指令要通过蓝牙发送数据时，使用的是sconn_notifydata()接口函数，这是一种不需要应答的蓝牙特征值，预设句柄为0x12，可以在发送前用set_notifyhandle()函数修改对应的句柄，或者直接修改变量u16 cur_notifyhandle。发送数据在例程中，通过UART发送数据都是通过moduleOutData()函数，往一个特定的缓存数组中写入数据。这个函数可以加在任何位置，可以加在AT指令处理函数中发送应答数据，也可以加到BLE服务中实现数据透传功能。在每次蓝牙服务调用UsrProcCallback()函数时检查缓存数组，若不为空，在休眠之前加入一个延时，开启发送缓冲空中断，并在中断中发送剩下的数据。图3 发送数据流程图 void moduleOutData(u8data, u8 len) //api { unsigned char i; if ((txLen+len) { for (i=0;i txBuf[txLen+i] = (data+i); } txLen += len; } } #ifdef MM32W0NTB//NTB 32Pin UART1 void UART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 #else //PFB 48Pin UART2 void UART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 #endif { if(UART_GetITStatus(UART_BLE, UART_IT_TXIEN) != RESET){ UART_ClearITPendingBit(UART_BLE,UART_IT_TXIEN); TxTimeout = SysTick_Count + (20000/BaudRate); if (PosW < txLen){ UART_SendData(UART_BLE,txBuf[PosW++]); if (PosW == txLen){ txLen = 0; PosW = 0; } } else{ UART_ITConfig(UART_BLE, UART_IT_TXIEN, DISABLE); } } } 以上例程使用的是UART接口的自定义AT指令实现方式，用户可以根据需要自行修改为其他接口，如SPI、IIC、CAN、USB等。 0
2020-1-13 18:28:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 自定义AT指令 1 • MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 自定义AT指令 0 • 灵动微电子：MM32W无线MCU系列产品应用手册——模组与AT指令 3922 • 灵动微电子 \| MM32W无线MCU系列产品应用手册——模组与AT指令 1157 • MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 自定义服务和特征值 0 • MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 自定义服务和特征值 3 • 调用蓝牙_灵动微电子 \| MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 接口函数调用 15 • 灵动微电子 \| MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 蓝牙自拍杆方案 2002 • 灵动微电子 \| MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 蓝牙智能锁方案 2080 • 灵动微电子 \| MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 低功耗BLE蓝牙应用 1319