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以软体机器人为背景和主题，深入讲解： (1) 软体机器人的关节设计方法； (2) 有限元分析技巧； (3) 力学模型的建立方法； (4) 基于matlab与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容，学习并探讨软体机器人结构设计、柔性制造、运动控制、装配和调试等内容，使学员熟练应用控制工程理论、自动化、材料力学、机械原理、机械设计、3D打印等基础知识，培养和提高学员对软体机器人目标分析、模型建立、设计制作和实验测试的能力； 
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