串口接收中断程序发生一次后程序就死了

串口接收中断程序 发生一次后程序就死了，在线调试时其是这样的，通过串口发送数据 ，然后串口进入串口中断函数，执行完中断后返回主循环函数 然后程序就死了   
主函数的循环程序
while (1)
{   
  
     
   if(flag0==1)     //判断是否时间到
{
      caiji();  //4.4秒调用一次 T=4.4 s     
   printf(" 输入电压=%dmV rn", SetPoint);
   printf("实际电压= %6.2fmV rn", wd_dianya);
   flag0=0;  //开始采集标志清零
   flag2=1;//为加热时间更新标志
}
   
}
float caiji(  u8 P_pid,u8 I_pid,u8 D_pid)
{
    u8 w;  float sum_data=0;
=(float)(P_pid);
I=(float)(I_pid);
D=(float)(D_pid);
   
    while(w!=64)
    {
  // ADC_ResetCalibration(ADC1);
    //    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    //    ADC_StartCalibration(ADC1);
    //    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  //等待校准
    //    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  //启动ADC转换  软件启动功能
// delay_us(3);    //使AD连续转换
       if(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==SET)
   {
   w++;
     AD_value=ADC_GetConversionValue(ADC1);
  AD_valu =AD_value;
  sum_data+=AD_valu;
    // AD_value= (AD_value/4096)*3300;
    //    printf("The  AD value = %drn", AD_valu);
   }
       // ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);   //关闭AD      
}
     w=0;
  sum_data=sum_data/64.0  ;//右移两位得到13位的数据
  
    printf("The current AD wd_dianya = %d rn", (u16)sum_data);
// SetPoint=480; //
wd_dianya = (sum_data /4096.0)*3300.0;    //对应的温度电压值
  V[SetPoint]=(Set[SetPoint/10 +1]-Set[SetPoint/10 ])/10.0*(SetPoint%10)+Set[SetPoint/10 ]  ;//
    printf("The PV[SetPoint]= %5.1fmV rn", PV[SetPoint]);
     Error = PV[SetPoint] - wd_dianya;     //wd_dianya为AD采样电压     Error = PV[SetPoint] - wd_dianya;     //wd_dianya为AD采样电压
  e0=(P+I*T+(D/T));          //  对应为 A  e0=(double)P+(double)(I*4.4)+(double)(D/4.4);   
  printf("The e0= %d rn",(u8)(1000*e0));   //
  e1=(P+2.0*(D/T));      //         B     e1=(double)P+2.0*(double)(D/T);
  e2=(D/T);     //        C    e2=(double)(D/T);
  du=0.0;     
        du=(u8)(e0*Error-e1*LastError+e2*BEFORError)*0.05; //为返回的增量
    printf("The du= %d rn",(u8)du);
    BEFORError=LastError;
       LastError=Error;
    u=u+du;  //返回占空比值1/200
    if(u>=128.0)
     {u=128.0;}
    if(u<0){u=0.0;}
   printf("The u is = %d rn", (u8)u);
   printf("The current AD and u is ok = %5.4fmV rn", wd_dianya);
    return u;
}