完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较重，马达用的是铁芯马达，马达输出基本要达到30%才能带动负载转动。我直立环是用角度和角速度做的；速度环是用光耦开关做的（PI控制），不过我这种检测光耦的方法只能是检测光耦开关的导通次数，且根据当前马达本身输出的正反转来确定方向。现在效果不怎么好，请帮忙分析下问题出现在哪里？ 谢谢！！！
0
|
|
相关推荐
3个回答
|
|
|
求支持，求指导
|
|
|
|
|
|
马达不行，换马达
|
|
|
|
|
|
你好！这个模型我是自己直接买的别人的平衡车， 我只是将里面的硬件改成我自己的了。但是他的效果就挺好的，前后移动5CM~10CM就能定住，而且移动的频率也比较低。
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4481 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
352浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
359浏览 2评论
381浏览 2评论
376浏览 2评论
435浏览 2评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1640
评论
淘帖
12790
