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周兵

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大疆无人机飞控系统的秘密就靠它们了 2018-04-14 11:23

飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小

eedesigner

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大疆无人机飞控系统的秘密就靠它们了 2018-04-14 11:23

飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小

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防止电子产品出现电路故障的浪涌管理解决方案 2018-03-26 09:00

今天，防止电子产品出现电路故障以及管理上电浪涌电流的方法都得到了长足发展，简单的保险丝以及不确定 P 通道 FET 演变成了高级程度大大提升的解决方案。这些高度集成的解决方案不仅可管理进入系统的浪涌电流，而且还可使导通元件（通常是 FET）处于安全工作范围 (SOA) 内，由此为系统诊断提供了更优异的控制及故障遥测技术。本文将针对增强型系统保护解决方案和几个重要关注点展开讨论。简单的系统保护最简单的电子电路保护形式是具有恰

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防止电子产品出现电路故障的浪涌管理解决方案 2018-03-26 09:00

今天，防止电子产品出现电路故障以及管理上电浪涌电流的方法都得到了长足发展，简单的保险丝以及不确定 P 通道 FET 演变成了高级程度大大提升的解决方案。这些高度集成的解决方案不仅可管理进入系统的浪涌电流，而且还可使导通元件（通常是 FET）处于安全工作范围 (SOA) 内，由此为系统诊断提供了更优异的控制及故障遥测技术。本文将针对增强型系统保护解决方案和几个重要关注点展开讨论。简单的系统保护最简单的电子电路保护形式是具有恰

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防止电子产品出现电路故障的浪涌管理解决方案 2018-03-26 09:00

今天，防止电子产品出现电路故障以及管理上电浪涌电流的方法都得到了长足发展，简单的保险丝以及不确定 P 通道 FET 演变成了高级程度大大提升的解决方案。这些高度集成的解决方案不仅可管理进入系统的浪涌电流，而且还可使导通元件（通常是 FET）处于安全工作范围 (SOA) 内，由此为系统诊断提供了更优异的控制及故障遥测技术。本文将针对增强型系统保护解决方案和几个重要关注点展开讨论。简单的系统保护最简单的电子电路保护形式是具有恰

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两种能够帮助工程师简化FPGA的电源解决方案 2018-03-26 09:08

我不得不承认，随着时间的推移为 FPGA 供电变得越来越复杂，本文提供一些建议，希望可以帮助简化 FPGA 的电源解决方案，使用户能够创建出快速便捷的解决方案。在为 FPGA 供电时需要考虑若干电源设计方面的问题，比如：增加了输出电压轨数量需要为电轨设置设定点精度需要优化设计中的无源板面布局才能实现极低的纹波噪声需要 AC 瞬态响应，以及补偿环路另外，不要忘了还有排序以及更多所需功能。图 1 显示了 FPGA 开发套件中典型的 FPGA 电源解

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采用去耦和不采用去耦缓冲电路差异 2018-03-27 09:13

在担任应用工程师之前，我在TI 的职位是 IC 测试开发工程师。我的项目之一是对 I2C 温度传感器进行特性描述。在编写一些软件之后，我手工焊接了一个原型设计电路板。由于时间仓促，我省去了比较麻烦的去耦电容器。谁会需要它呢，对吧？我收集数据大概有一个星期了，但获得的任何结果都无法与预期结果相匹配。于是我做了大量更改，试图提升性能，但都没有效果。最后，我决定添加一个去耦电容器，不出所料，问题解决了。这让我不禁思考，

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一篇关于电流反馈放大器应用设计 2018-03-27 09:18

我的放大器同事 Xavier Ramus 最近写了一篇关于电流反馈放大器的精彩博客。我想详细说明一下，加入一些赞同和反对的观点。电流反馈放大器 (CFA) 和电压反馈放大器 (VFA) 的基本区别在哪儿？简单地说，VFA 中的正节点电压 Vp 通过执行负反馈跟踪负节点电压 Vn。而在 CFA 中，跟踪则通过设计实现。 CFA 的历史并没有 VFA 那么长，而且也没有 VFA 的受欢迎程度高。但在适当的应用中使用时，CFA 确实能带来极大的优势。 CFA 的一些主要优势是其高带宽、极高的压

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提高稳定性的运放电路超高精度电阻使用小技巧 2018-03-28 08:51

在实践中，电阻器的非理想性会影响各种电路参数，如共模抑制比（CMRR）、谐波失真和稳定性。电源解决方案的单片IC设计常常会发挥精确匹配内部元件的能力。仔细匹配的电阻网络可以实现比失配分立元件更精确的匹配数量级。通过高精度匹配电阻传递的数字信号也使输出模拟信号的噪声和失真更小。

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如何克服邻近电路的巨大电磁干扰源 2018-03-28 09:18

单端数据传输仅使用一条信号线，其电势被看作接地。在信号线为信号电流提供正向通道时，接地线会提供回流通道。图 1 显示了单端传输通道的基本原理图。图 1 单端传输通道单端接口的主要优点可概括为简洁性和较低的实施成本。然而，它们极易受噪声拾取的影响，因为引入到信号或者接地通道的噪声直接加到接收机输入，从而引起伪接收机触发。另一个问题是串扰，特别是在一些更高频率条件下，其为邻近信号和控制线路之间的电容和电感耦合

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设计一款使用Sallen-Key拓扑巴特沃思有源低通滤波器 2018-03-28 09:18

多层陶瓷电容器 (MLCC) 因其拥有价格低、体积效率高和等效串联电阻低等优势，在当今电子产品中获得广泛应用。这些优势使 MLCC 近乎完美地适用于各种应用，如用于电源的输出电容器以及用于集成电路的本地去耦电容器。MLCC 的不同类型主要根据其温度系数来定义，温度系数是指通过特定温度范围内的电容变化量。根据 NP0 或 C0G 的规定，I 类 MLCC 在工作温度范围内的电容变化必须少于 +/30ppm，而 II 类 MLCC 的变化范围则可介于 +/15% (X7R) 到 +22%/82%(Z5V)[1] 之

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教你如何使用一个分压器测量电阻 2018-03-28 09:18

测量现实世界现象的许多传感器都以改变电阻的形式表现其输出：热敏电阻为温度敏感型电阻，应变计随作用力而改变电阻大小，诸如此类。系统设计人员面对的挑战是如何精确地测量电阻。图 1 简易分压器图 1 显示的是您如何使用一个分压器测量电阻。VE 表示激发电压。RG 值为：就大多数传感器而言，如果 R1 和 RG 的值大约相等，则该电路往往会产生非常小的电压变化，且具有较大的失调电压。当失调量未知时，要进行测量非常困难且关系也为非线

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降压稳压器的实施，涉及效率与尺寸的权衡 2018-03-29 08:58

作为一名应用工程师，我知道降压稳压器的实施不可避免地要涉及效率与尺寸的权衡。尽管这一原理适用于众多开关模式 DC/DC 拓扑，但当应用需要低输出电压和高输出电流（例如 1V 和 30A）时，这一原理就不一定适用了，因为这需要可平衡效率与尺寸的小型电源解决方案。高效率是重要的性能基准，不仅可减少功率损耗与组件温度上升，而且还可在给定气流与环境温度条件下带来更多有用功率。从这个观点来看，低开关频率非常具有诱惑力，但同时需要

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一文读懂LED供电的四种常用拓扑方案 2018-03-29 09:12

有很多拓扑都可用于为 LED 供电。您或许已经知道，在开始选择之前首先要明确设计要求，否则，您最后得到的设计方案可能就不够理想，甚至更糟的是无法确保长期正常工作。例如，在驱动一个或多个 LED 时，LED 的最小及最大正向压降、电流等级以及工作温度可决定所需的转换器输出电压范围。例如，在查看典型红光 LED 产品说明书时，我发现在其理想的驱动器电流下正向压降的变化幅度为 35%。如果 LED 制造商针对正向电压将部件进行分组或收纳，那么

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Linux设备驱动程序与编写应用程序的本质区别 2018-03-31 08:18

Linux驱动程序的开发与应用程序的开发有很大的区别。

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