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收藏了帖子 2021-7-15 18:21

11

仿生机器人开源资料（原理图+源码+论文）

KK
研发华秋

本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路 PWM 信 ...

来源：STM32/STM8技术论坛标签： STM32 机器人 PWM
收藏了帖子 2021-7-15 18:18

9

开源资料六足仿生机器人（原理图+PCB+源码等）

KK
研发华秋

有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点 ...

来源：ARM技术论坛标签： ARM Linux STM32
关注了版块 2021-7-15 18:16

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