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  • 改进型时间触发嵌入式系统编程模式 2012-11-23 11:27
    目前，RTOS特别是抢先式RTOS在嵌入式系统中的应用越来越广泛，但是还有很大一部分产品使用是小型单片机。这些系统由于成本的限制，通常资源非常有限，比如ROM往往小丁32 KB，RAM小于
    黄博
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