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【RedBear Duo试用体验】用树莓派控制基于MicroPython的duo（结项）

2016-10-22 16:49:31 4217 DUO RaspberryPi

0 玩了DUO快两个月了，带给了我很多惊喜，也让我头疼很多次。总的来说，很精巧的一块板子，资料丰富，功能多样，官方论坛也很给力，不过是英文的，只要有疑问，有问必答。作为第一个吃螃蟹的人，遇到的麻烦也是非常多，烧录固件各种错误，有的是驱动问题，有时候自己英文理解不准确。另外有些功能和资料在国内貌似不太好用，例如particle，消耗了我不少的耐心和精力。Blynk功能我非常喜欢，上手也非常简单，只是属于半收费的，略有局限。最后说说MicroPython，这个功能我也非常喜欢，只要插到电脑上就可以玩了，简单又强大，官方又集成了很多库，特别是BLE和WiFi库，喜欢玩网络的可以大展身手。 =================================================================================== 项目概述：实现用树莓派控制基于MicroPython的duo 硬件设计：树莓派一只、DUO、micro数据线x2、键盘软件设计： DUO需要刷入MicroPython固件，方法可以参考我的上一个帖子树莓派上用的是minicom来跟duo通信，minicom是linux系统上很好用的一款串口工具，略像我们windows上的putty。首先安装minicom sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install minicom 接下来先看下我们的串口号 ls /dev/ 然后插上duo后再输一次上面的命令，比较下，看看多了那个设备，多出来的那个就是我们的duo 接下来就可以配置minicom了：输入 minicom -s 来设置串口参数，主要是串口号和波特率这时就可以跟duo通信了可以输入1+1试试：应该会返回2 熟悉py的同学可以随便输入点什么试试，感受一下它强悍的功能。实例1：首先点亮LED玩玩吧： D7引脚上有个用户LED，我们就拿这个来做实验 from pyb import Pin LED = Pin.board.D7 #设置引脚为输出模式 Pin.pinMode(LED,Pin.OUTPUT) #设置引脚输出高电平 Pin.digitalWrite(LED,Pin.HIGH); #设置引脚输出低电平 Pin.digitalWrite(LED,Pin.LOW); 实例2：这个实例需要一乐额外的LED，链接到D0与GND之间，并串一只电阻。 from pyb import Pin LED = Pin.board.D0 Pin.pinMode(LED,Pin.OUTPUT) #默认PWM频率为500Hz，脉宽范围为0-255 Pin.pwmWrite(LED, 128) 这时LED已经按照设定的亮度亮了，可以试试其他亮度 Pin.pwmWrite(LED, 10) 实例3：舵机控制，这里用D4口 from pyb import Pin from pyb import Servo s1 = Servo(Pin.board.D4) 接下来输入下面指令链接到引脚，成功后会返回true s1.attach() 成功的话就可以操作舵机了，括号中的数字可以为0-90中任意值 s1.write(20) 下面程序可以实现舵机来回摆动 from pyb import Pin from pyb import Servo s1 = Servo(Pin.board.D4) if s1.attach() == true while 1: for num in range(90): s1.write(num) pyb.delay(20) for num in range(90): s1.write(90-num) pyb.delay(20) …… 后续有有意思的功能我在发出来，在下面的链接可以自己研究下更多高级功能 https://github.com/redbear/Duo/blob/master/docs/python_programming_reference_manual.md 1
2016-10-22 16:49:31　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【RedBear Duo试用体验】（结项）家电远程控制 3733 • 【RedBear Duo试用体验】玩转RedBear Duo————MicroPython固件烧入 3438 • 【RedBear Duo试用体验】Particle APP控制Duo 2262 • 【RedBear Duo试用体验】之 RedBear Duo 初体验 4596 • 【RedBear Duo试用体验】环境搭建 2780 • 【RedBear Duo试用体验】开箱+初体验 3042 • 【RedBear Duo试用体验】开发入门 3028 • 【RedBear Duo试用体验】开箱体验 2620 • 【RedBear Duo试用体验】如何将Duo添加到Particle 2622 • 【RedBear Duo试用体验】硬件评测 2148 3 个讨论