用mos管搭建H桥驱动直流电动机

电源

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如图下图所示，要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。

搭建实物如下图所示，其中红色线是电源输入端，白色线是接地线，蓝色线和绿色线是2个信号给入端口，2个信号端本来是由单片机给3v-5v高电平或者0v-2v的低电平，我这里直接用电源供电提供正电。

在搭建过程中我经历了几次尝试，我为了看到mos管是否导通，在p沟道的漏极加了led指示灯，还用led代替直流电动机，n沟道的那一端也加入了led指示灯，尝试失败。最后去掉指示灯才好使，注意也不要连接错误，我用的面包板也给我搭建时增加了错误连接的几率。我检查时候，先导通最上面的那一个p沟道，然后测量漏极和地端的电压，几乎是等于供电电压，这样就说明是导通了。这里用到的mos管几乎可以当做电阻很小，几乎不会占用电压。

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