发 帖  
原厂入驻New
[问答] 在InstaSPIN-MOTOR中怎么加入传感器
2020-6-2 15:01:28  143 传感器
分享
如题,板子是ti原装的开发板,由于传感器不一样,我把我自己的传感器转换成角度,怎么把他加载到lab12里面进去呢?谢谢
0
2020-6-2 15:01:28   评论 分享淘帖
7 个讨论
光电编码器将A B相送入后  通过捕获 定时等计算出速度 
结合Z相可以得出角度   
你的角度传感器什么接口啊 
2020-6-2 15:07:01 评论

举报

oiewjrj 发表于 2020-6-2 15:07
光电编码器将A B相送入后  通过捕获 定时等计算出速度 
结合Z相可以得出角度   
你的角度传感器什么接口啊 

我的是磁编码器,直接读出角度,怎么加入InstaSPIN—motor里面控制,谢谢
2020-6-2 15:21:59 评论

举报

您好!
在Lab12a中的501行有下面这句
CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));
将标黄色的部分换成磁编码器出来的角度即可。
                                                                         Young Hu 
C2000 FAE
2020-6-2 15:28:06 评论

举报

Arttronix 发表于 2020-6-2 15:28
您好!
在Lab12a中的501行有下面这句
CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));

好的,非常的感谢你,请教一下问题,增加了角度控制,电机的性能是否提高,比如什么性能
2020-6-2 15:43:58 评论

举报

肯定提高,比如低转速性能,效率等等
                                                                         Young Hu 
C2000 FAE
2020-6-2 15:53:31 评论

举报

Arttronix 发表于 2020-6-2 15:53
肯定提高,比如低转速性能,效率等等
                                                                         Young Hu 
C2000 FAE

好的,谢谢
2020-6-2 16:04:07 评论

举报

Arttronix 发表于 2020-6-2 15:28
您好!
在Lab12a中的501行有下面这句
CTRL_run(ctrlHandle,halHandle,&gAdcData,&gPwmData,ENC_getElecAngle(encHandle));

ENC_getElecAngle(encHandle)这个角度的格式是什么格式?比如0~4095格式,或者0~360度,还是IQ格式,谢谢
2020-6-2 16:23:03 评论

举报

只有小组成员才能发言,加入小组>>

1313个成员聚集在这个小组

加入小组

创建小组步骤

关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表