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各位好!
我最近在用28377D调试CAN这一块。 硬件是28377D的研旭板子,GPIO是62rxa,63txa,连到can收发器VP230上,输出CAN_H和CAN_L,通过USBCAN-E-U,连到电脑上,用canTEST观察帧; 软件是用controlsuit中的28377D的v210版本的例子can_loopback_cpu1。 例程中使用的是外部回环测试模式,该模式下,Tx自发自收,但由示波器观察Tx上并没有波形。 引脚改进的代码如下, InitGpio(); GPIO_SetupPinMux(62, GPIO_MUX_CPU1, 6); //GPIO62 - CANRXA GPIO_SetupPinMux(63, GPIO_MUX_CPU1, 6); //GPIO63 - CANTXA GPIO_SetupPinOptions(62, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC); GPIO_SetupPinOptions(63, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL); 因初学28377D的CAN功能,之前没有接触过通信这一块,很多地方可能是我的理解有误,还请各位帮忙指导一下,看问题是出在什么地方了,谢谢! |
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2个回答
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已经解决了,将这段代码
GPIO_SetupPinMux(62, GPIO_MUX_CPU1, 6); //GPIO62 - CANRXA GPIO_SetupPinMux(63, GPIO_MUX_CPU1, 6); //GPIO63 - CANTXA GPIO_SetupPinOptions(62, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC); GPIO_SetupPinOptions(63, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL); 替换为 EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR10.bit.CAN_A = 1; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63 = 0; /* Enable pull-up on GPIO63 */ GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO63 = 1; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO63 = 2; GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62 = 0; /* Enable pull-up on GPIO62 */ GpioCtrlRegs.GPBGMUX2.bit.GPIO62 = 1; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO62 = 2; EDIS; |
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配置外设模块都需要用TI自定义的响应寄存器
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