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这份应用报告提出了使用***微控制器同时控制多个永磁同步电机(PMSM,BLDC等)的解决方案。 虽然“多轴+PFC套件”中的电机是无刷直流电机(BLDC),但是同样的试验步骤可被应用于多种不同的永磁电机。***器件是C2000系列微控制器的部件,此微控制器能够通过减少系统组件实现针对三相电机智能控制器的成本有效设计,并且提高了效率。 借助于这些器件,有可能实现诸如磁场定向控制(FOC)等更加精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。FOC算法在很大速度范围内保持高效,并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内。 解决方案中提出了消除相位电流传感器以及使用一个观察器来实现速度无传感器控制的方法。
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