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//串口通信初始化
void UART_init() { TMOD = 0x20; SCON = 0x50; TH1 = 0xFD; TL1 = TH1; PCON = 0x00; EA = 1; ES = 1; TR1 = 1; PS = 1; PT1 = 1; } void UART() interrupt 4 { uchar receive_data; uchar i=500; if(RI) //检测是否接收完成 { RI=0; receive_data = SBUF; //receive_data 取出接收缓存器的值 if(receive_data==0x31) { move_back(50,50); } } else ti=0; } 中断优先级已把串口和定时器1设高了,定时器0为输出pwm波,请问这样写有什么问题嘛 |
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2个回答
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帮忙顶一下,坐等大神解答
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首先判断串口是否能正确接收到数据,另外中断里最好不要执行其他的操作,可以在中断里设置必要的标志,在主程序里对标志进行判断并执行相应的操作
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