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PI调节，传感器采样等都可能影响
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P估计是转子磁链相位不准确，分解电流角度不对，还有就是没有MT轴解耦
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在dspic30f4011中使用中心对齐的pwm模式，设置pdc大于PTPER，为何还有占空比
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IGBT驱动波形负压关断时有上升尖峰，请问有没有办法可以抑制？
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