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3 个讨论
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1. 在调试新版的时候,我一般都会先不带电机,直接跑一下Lab05b,使能系统,看看ADC 偏置是否正常,以及PWM波形是否互补,输出的三相电压是否正常调制。由此来确定硬件电路没有问题。
2. 注意一下电流采样的方向,是正向的还是反相的,对应要修改hal.h中的HAL_readAdcData和HAL_updateAdcBias。 建议你用CCS调试,我一般用lab05b,如果要识别电机,就把Flag_enableUserParams置0即可。在上面1,2点排查后,基本就能够开始识别电机,注意识别的时候对user.h头文件的电机参数,和硬件参数进行相应的修改。尤其是ADC Full scale那些,别算错了。 ERIC - ERIC |
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