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我们期望用tms320f28377d实现四台电机的同时控制,需要接入4个ENDAT或者BISS类型的编码器。如下疑问期望您能指点:
1、是否需要4个硬件SPI接口才行?而tms320f28377d只有3个。是否用1个SPI接口能复用? 2、是否普通IO口模拟SP时序,也能实现读取?I 3、不同厂家的电机控制器芯片都宣传支持ENDAT和BISS编码器接口,是否能认为只要用SPI总线读回数据,剩下的工作就是软件解析数据的工作了,对吗?还是C2000内部有某个内核做了特殊处理? |
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