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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:57 编辑
// Enable PWM1-3 on GPIO0-GPIO5 (配置六路PWM输出) GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; // Enable pullup on GPIO0 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pullup on GPIO1 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; // Enable pullup on GPIO2 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 0; // Enable pullup on GPIO3 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 0; // Enable pullup on GPIO4 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO5 = 0; // Enable pullup on GPIO5 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0; // GPIO1 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPIO2 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0; // GPIO3 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPIO4 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = 0; // GPIO5这是我们实验室电机控制的程序,今天随便看了看GPIO的配置,结果发现,EPWM全部被配置成了IO口,而不是EPWM口。电机是能正常跑起来的,这个可以肯定。也是能正常控制的。请问这是怎么回事?很费解啊。难道配置成IO口也能输出PWM?谢谢。 |
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3个回答
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PWM端口和GPIO是不能一起一起工作的, 现在看到你贴上来的程序是更改了端口的配置,你去检查下工程的其他地方还有没有对PWM端口的配置。
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