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L298N_电机驱动模块_程序书 ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it ENA=P1^2; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); /*************z秒延时函数******************/ void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--); for(y=110;y>0;y--); } /*************aa微秒延时函数****************/ void delay_us(unsigned int aa) { while(aa--); } void main() //主程序 { while(1) { unsigned int i,cycle=0,T=2048; IN1=1; //正转 IN2=0; for(i=0;i<200;i++) { delay(10); //PWM占空比为50%,修改延时调整PWM脉冲 ENA=~ENA; //停止 } IN1=0; //反转 IN2=1; for(i=0;i<100;i++) { delay(20); //PWM占空比为50%,修改延时调整PWM脉冲 ENA=~ENA; //停止 } IN1=1; //自动加速正转 IN2=0; while(cycle!=T) { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } IN1=0; //自动减速反转 IN2=1; while(cycle!=T) { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } } } 不知道问题出现在那里。。。。 求助。。。。
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