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stm32f103编码器测速模式下，如何配置另一个定时器工作在捕获模式来测速？

2017-3-29 23:17:30 10062 编码器定时器

0 网上找了STM32f103定时器在编码器模式下工作笔记，其中有一段话是这样的：请问这样的话要怎么捕获？以前学过的是外面有一个pwm输进去捕获，可是现在要捕获编码器模式下的定时器的时钟源（我是这么理解的）这样的话要怎么捕获？都没有外接信号源到捕获通道的引脚，而且这样还怎么判断正负？求大神给个思路~~ 2
2017-3-29 23:17:30　　 1 评论淘帖0 举报相关推荐 • STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式 271 • 编码器测速原理及STM32编码器模式 1771 • 请问怎么实现STM32f103定时器配置为编码器模式使用？ 1439 • STM32输入捕获可用于编码器测速 11 • STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号 11 • 详解stm32定时器的编码器模式 9051 • STM32f4日记5之AB相编码器测速实验（TIM定时器的编码器模式使用） 82 • stm32f103定时器，STM32F103的11个定时器详解 35558 • STM32F103的11个定时器详解 15 • STM对正交编码器测速的程序--输入捕获测速 14012 1 条评论新年 2018-8-21 08:42 请问下怎么弄的？谢谢赞回复举报 7 个讨论

0 可以设置上升沿或者下降沿补货，然后另外一个定时器定时，就可以计算速度等等

2017-3-30 08:52:27 评论举报 1^# 樊浩

0 你的意思是一个定时器(比如TIM1)设置成捕获模式，捕捉光栅编码器的两根信号线，另一个(比如TIM2)工作在正常的计数器模式下，TIM1发生上升沿捕获中断时，在中断里读取TIM2的计数值，这样就可以得到时间基准，然后只要除以这个计数值，就可以得到速度了。并不是如文档里所说的两个定时器都是设置成捕获模式？

2017-3-30 15:01:41 评论举报 2^# 赵怡彬

0 楼主问题想明白了吗？也遇到同样的问题，能否交流一下啊

2017-4-18 14:54:31 评论举报 3^# 古云轩

0 古云轩发表于 2017-4-18 14:54 楼主问题想明白了吗？也遇到同样的问题，能否交流一下啊我已经弄好了，后来发现是我的编码器问题，不知你现在是否已经弄好

2017-4-23 23:40:39 评论举报 4^# 赵怡彬

0 赵怡彬发表于 2017-4-23 23:40 我已经弄好了，后来发现是我的编码器问题，不知你现在是否已经弄好楼主是因为编码器硬件问题？用的这种思想：编码器定时器设置成上升沿或者下降沿捕获，然后另外一个定时器计数模式，就可以计算速度？

2017-5-3 18:31:01 评论举报 5^# 古云轩

0 定时器的通道1可以映射到捕获通道1，通道2可以映射到捕获通道2。外接信号源到捕获通道的引脚就是定时器的相应通道

2018-2-7 08:26:59 评论举报 6^# 东京下雨

0 正在弄光栅尺信号的正交解码，学习了

2018-2-9 14:22:32 评论举报 7^# zns

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