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徐凌峰
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  • 伺服驱动器控制模式的接线及其注意事项 2020-11-20 11:28
    我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。
    h1654155282.3538
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  • 我的四轴专用PID参数整定方法及原理 2017-11-24 16:07
    这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：
    倩倩
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