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    手把手教你玩转直流电机PID双环控制
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    手把手教你玩转直流电机PID双环控制 1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样 ...
    来源：电机控制 标签： PID
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