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dmffrank
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    四轴PID控制算法
    dmffrank
    四轴PID控制算法 四轴控制原理四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是 ...
    来源：STM32/STM8技术论坛
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