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主题 1 回帖 4

双轮平衡车(B酷DIY)
2012-12-17 10:24

bku111
B酷DIY

"风雨独行发表于 2012-12-16 21:26 问下，你电机在淘宝买的，地盘和架子在哪整的呢，，还有怎么按的结构是代加工的，需要图纸即可，加工件可以自己装配。。。 ..."
双轮平衡车(B酷DIY)
2012-11-28 11:14

bku111
B酷DIY

"qq1786897183 发表于 2012-11-28 10:59 用的是什么单片机啊 STM32F103Rx"
双轮平衡车(B酷DIY)
2012-11-26 20:19

bku111
B酷DIY

"ke19911205 发表于 2012-11-26 18:09 楼主，你的电机和轮子那里买的啊在淘宝网买的，轮子和电机一般配套卖，我这是配套的，买俩花了150左右。关键字：直流减速电机 ..."
双轮平衡车(B酷DIY)
2012-11-26 10:21

bku111
B酷DIY

"wuguo13842 发表于 2012-11-26 01:31 应该是用陀螺仪的原因陀螺仪时间长了有误差加速度和陀螺仪都是，特别是加速度的误差大；动态加速度 = 整体加速度 - 重力加速度；速度 = 动态加速度 * 时间；陀螺仪姿 ..."

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