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  • 教你i.MX RT1052的开源AutoQuad飞控 2018-08-03 10:08
    此版和之前在stm32f405上的版本最大的区别在于加速度+陀螺仪传感器、磁力计、高度计的数据读取上。原版直接使用spi进行驱动，这个版本我使用了RT-Thread的SPI设备驱动框架来进行数据读取。
    lPCU_elecfans
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