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郭栋梁
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软件工程师 潍坊学院
广东省 佛山市 丨 设计开发工程
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  • 基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统 2014-09-30 10:30
    随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。
    至少
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  • 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计 2014-11-17 17:29
    轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。
    Duke
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  • 基于嵌入式的机器人系统电路模块设计 2014-11-19 15:44
    机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性和可扩展性。
    Duke
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  • 机器人技术科普之必知工业机器人分类 2014-11-20 18:07
    工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如图1所示的是生产线上操作的工业机器人。
    ljm
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