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干货分享！PID控制算法精华总结！

南中南
后天

PID控制算法精华总结 1，PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面 ...

来源：电机控制标签： PID
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手把手教你玩转直流电机PID双环控制

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手把手教你玩转直流电机PID双环控制 1.速度闭环控制我们一般在速度闭环控制系统里面，使用增量式PI控制。而在我们的微处理器里面，因为控制器是通过软件实现其控制算法的，所以必须对模拟调节器进行离散化处理，这样 ...

来源：电机控制标签： PID

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