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    在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。...
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    mcu的分类方式有哪些？
    MCU按存储器结构可分为哈佛结构和冯·诺依曼结构，绝大部分 MCU 为哈佛架构，ARM-Cortex M 是典型代表，2020 年基于该架构的 MCU 的出货量占据全球 MCU 的 52%。...
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    关于STM32的140个问题汇总
    LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般为32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz左右，提供看门狗时钟和自动唤醒单元时钟...
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