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孔晓阳
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  • STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验3 2023-02-16 14:54
    MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片，内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器，内置两组I2C接口，其中一组用于通信，另一组则用于连接外部磁力传感器，采用自带的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），通过主I2C接口，直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴及其检测方向如下图所示。
    jf_78858299
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  • mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 2017-12-11 14:26
    本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码，STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤，以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
    ss
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