该控制系统将车身电器分为上位机转换节点、开关控制节点、车灯控制节点、车门控制节点4类。各类节点所包含的电器设备及要传输的信号如下:1)上位机转换节点:将CAN协议信号转换为RS232协议信号输出,由上位机的串口接收;2)开关控制节点:灯具开关节点需要的各开关输入,通过单片机将物理的开关信号转换为数据信号;3)车灯控制节点:接收总线上传来的可控数据,并将数据转换后控制车灯各灯具的状态,控制的车身电器主要是远光灯、近光灯、雾灯、转向灯、倒车灯、刹车灯等灯具;4)车门控制节点:控制车门的开关输入及玻璃升降电机的输出。节点的分类及功能如图1所示。