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AUTOSAR通信协议栈的一些关键概念及重要机制梳理 2023-01-31 09:24

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的trigger transmit

832065824

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CAN、LIN报文的发送过程详解 2022-11-14 10:02

在COM模块中，周期报文通过Com_MainFunctionTx周期调度函数发送，事件触发型报文通过Com_TriggerIPDUSend通信服务接口发送。无论是Com_MainFunctionTx还是Com_TriggerIPDUSend最后都是调用PDUR模块的PduR_ComTransmit来发送报文，且传入到PduR模块的PduInfo->SDU数据buffer指针不为NULL。

832065824

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AUTOSAR中通信协议栈配置详解 2023-09-21 10:02

通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详细介绍浩如烟海，其深度也让人叹为观止。但没有一篇文章把这些模块串起来！

832065824

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PduR模块的发送机制 PduR这个模块对什么进行了抽象呢？ 2023-07-17 15:54

前两期，我们讲了CAN模块的发送逻辑,Canif模块的发送逻辑和发送确认逻辑，可以看到MCAL的CAN模块是对MessgeBuffer这个CAN邮箱机制做了抽象，将其抽象成一个个的HOH。

冬至子

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CanIf发送逻辑CanIf_Transmit机制及CanIf发送配置解析 2023-07-17 15:51

通信模块可以大致分为三大功能：数据发送功能，数据接收功能，状态切换和管理功能。

冬至子

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CAN和CANFD协议简介（上） 2024-01-26 08:06

CAN和CANFD协议简介（上）

RA生态工作室

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AUTOSAR通信之CanIf模块简介3 2023-02-13 14:29

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。

jf_78858299

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AUTOSAR通信之CanIf模块简介2 2023-02-13 14:29

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。

jf_78858299

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AUTOSAR通信之CanIf模块简介1 2023-02-13 14:29

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。

jf_78858299

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