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李大韩

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嵌入式大韩科技

辽宁省锦州市丨设计开发工程

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收藏了文章 2024-9-24 11:21

AUTOSAR通信协议栈的一些关键概念及重要机制梳理

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的trigger transmit...

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收藏了文章 2024-9-24 10:02

CAN、LIN报文的发送过程详解

在COM模块中，周期报文通过Com_MainFunctionTx周期调度函数发送，事件触发型报文通过Com_TriggerIPDUSend通信服务接口发送。无论是Com_MainFunctionTx还是Com_TriggerIPDUSend...

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收藏了文章 2024-8-14 23:25

AUTOSAR中通信协议栈配置详解

通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。网络上关于各个模块的详...

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收藏了文章 2024-8-14 23:19

PduR模块的发送机制 PduR这个模块对什么进行了抽象呢？

前两期，我们讲了CAN模块的发送逻辑,Canif模块的发送逻辑和发送确认逻辑，可以看到MCAL的CAN模块是对MessgeBuffer这个CAN邮箱机制做了抽象，将其抽象成一个个的HOH。...

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收藏了文章 2024-8-14 23:18

CanIf发送逻辑CanIf_Transmit机制及CanIf发送配置解析

通信模块可以大致分为三大功能：数据发送功能，数据接收功能，状态切换和管理功能。...

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收藏了文章 2024-8-14 23:17

CAN和CANFD协议简介（上）

CAN和CANFD协议简介（上）...

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关注了用户 2024-8-14 23:15

jf_78858299

编辑捷特
湖南省长沙市 | 行业服务/咨询顾问
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收藏了文章 2024-8-14 23:14

AUTOSAR通信之CanIf模块简介3

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序...

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收藏了文章 2024-8-14 23:03

AUTOSAR通信之CanIf模块简介2

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序...

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收藏了文章 2024-8-14 22:36

AUTOSAR通信之CanIf模块简介1

CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序...

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赞同了文章 2024-8-14 20:59

CanIf发送逻辑CanIf_Transmit机制及CanIf发送配置解析

通信模块可以大致分为三大功能：数据发送功能，数据接收功能，状态切换和管理功能。...

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