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刘欣
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  • mpu6050姿态融合原理及程序代码 2017-12-11 13:31
    介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
    ss
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