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    本文将介绍STM32 IIC的通信原理和协议。...
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    当硬件或软件中断发生时会调用 ISR,它不会被任何代码调用,所以这就是没有参数传递到 ISR 的原因。因为它不会被任何代码调用,所以它不会有返回值。...
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