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jf_31863339

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关注了版块 2023-8-29 09:56

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关注了版块 2023-8-4 09:46

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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210更换固件-运行基础颜色识别例程

K210更换固件,他的IDE叫CanMV，看起来应该是官方合作出品的。但是实际使用的时候发现他里面的函数都比较老旧，连接IDE的时候经常性出现连不上或者连上很久之后才有反应。而且对机器视觉的适配没有Maixpy好，所以开始之前我们先给这个K...

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赞同了文章 2023-8-4 09:41

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KPU数字识别训练

210自带 KPU（通用的神经网络处理器），非常适合用来作数字识别。要采集的数据集图像尺寸为 224*224（这是目前最常用的网络数据大小），为了让结果更准确，所以要训练的数据集要尽可能多，每种数字的数据量尽可能相等。但 k210 的算力也...

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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实现代码讲解

关键的注释都添加了，可以帮助理解代码，这段代码同时实现了寻红线和数字识别，但是还做不到同时运行，在寻红线的时候没法数字识别，这两个状态之间的切换可以通过长按K210上的用户按键或者由立创梁山派来控制切换。当送药小车到达数字识别处时就控制K2...

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赞同了文章 2023-8-4 09:41

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口通信协议框架搭建

在K210可以识别到色块和识别数字后，就需要把这些信息传递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一下他们之间的双向通信协议。...

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开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的调试与实现

在小车比赛中最常用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红色色块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的...

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赞同了文章 2023-7-28 11:28

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试与实现

怎么实现小车的90度转向？首先，在09_国产IMU移植及姿态解算.md里面我们可以获取到小车的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉...

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关注了版块 2023-7-12 15:39

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