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jf_362010237

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KUKA C2中的RDW 2020-12-23 17:25

前言: 硬盘划分为 2 个“ 逻辑” 驱动盘区。第 1 个分区用 C:、第 2 个分区用 D: 来标示。通过 IDE 1/2插头将数据线连接到主板上。跳线（Jumper）必须插在主位（Master）上。硬盘上装有以下系统： 1. KSS 库卡系统软件 2. Windows XP 3. 工艺数据包（选项）正言: 分解器数字转换器 (RDW) RDW:负责旋转变压器的供电、R/D转换、监视旋转变压器的断路和电机的温度。在RDW卡中的EPROM上存储机器人序列号。机器人编号存储在变量$KR_SERIALNO中。分解器数字转换

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