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jf_24460995

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机器人与视觉标定理论详解 2024-01-15 09:40

机器人与视觉标定理论详解 A（x，y）绕B（rx0，ry0)旋转a度后的位置为C（x0，y0），则有如下关系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin (a) * (x-rx0) +ry0

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