jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

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编码器常用测速方法
2023-11-10 15:28

2.1 倍频技术编码器会输出两路方波信号，如果只在通道A的上升沿计数，那就是1倍频；通道A的上升、下降沿计数，那就是2倍频；如果在通道A、B的上升、下降沿计数，那就是4倍频。使用倍频可以最大程度地利用两路信号，提高测...

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编码器种类及原理
2023-11-10 15:21

编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码...

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Ethernet以太网接口参考电路
2023-11-9 18:14

以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的 IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。以太网有两类：第一类是经典以太网，第二类是交换式以太网，使用了...

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CAN总线和电平逻辑介绍
2023-11-9 18:11

CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的...

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UART、SPI、I2C比较串口通信介绍
2023-11-9 18:06

UART、SPI、I2C比较 I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。 S...

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SPI串行外设接口是什么
2023-11-9 17:52

SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电...

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I2C总线的特点有哪些
2023-11-9 17:48

I2C（集成电路总线），由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一...

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UART数据帧与发送器
2023-11-9 17:42

数据帧对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。起始位：起始位是在实际数据之前添加的同步位。起始位标记数据包的开始。通常，空闲数据线，即当数据传输线不传输任何数据时，它保持在高电压电平。为了开...

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UART通用异步收发器原理是什么
2023-11-9 17:32

UART通用异步收发器（串口通信）一般来说，开发过程中我们通常使用串口进行DEBUG调试。原理通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通常称为UA...

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力控制如何准确地控制机器人的力矩输出
2023-11-9 17:26

力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出，以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的关键问题： 1. 力/力矩传感器选择和校准：选择合适的传感器来测量机器人的力或力矩输出，并进行校准以确保准确性和可靠性。...

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速度模式下外环力矩控制步骤
2023-11-9 17:22

在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的力矩。以下是实现速度模式下的外环力矩控制的一般步骤：设定期望速度：根据任务需求或控制要...

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如何使用GDB调试工具
2023-11-9 17:17

2.1 启动调试在程序开始调试之前，要确保程序在gcc、g++编译时，有如下-g的添加调试信息的选项 gcc - g test .c -o test 1、启动未运行的程序启动未运行的程序，只需要在对应程序目录中使用下...

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GDB调试工具的原理
2023-11-9 17:04

一、GDB调试工具的原理 1.1 未执行进程调试启用gdb调试运行gdb ./test的时候，在操作系统里发生了很多复杂的事情，系统首先会启动gdb进程，这个进程会调用系统函数fork()来创建一个子进程，这个子进程做...

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GPIO四种输出模式介绍
2023-11-9 16:56

输出模式下，可由芯片向外输出电平。例如点亮LED，就需要给LED提供高电平。 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出当CPU输出逻辑0时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑1时，该引脚处于开漏，也就是浮空状态...

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GPIO的四种输入模式介绍
2023-11-9 16:51

GPIO的介绍 GPIO （general purpose input output）是通用输入输出端口的简称，通俗来讲就是单片机上的引脚，在STM32中，GPIO的工作模式被细分为8种，由4个32位寄存器共同控制。输...

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