jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

经验：积分：3764

查看完整档案 >>

+关注发私信

机器人轨迹时间同步方法有哪些
2023-11-10 16:40

一般而言，多轴机器人的任务一般是通过控制末端工具的位置和姿态来完成，会涉及位置和姿态两个量，所以在轨迹规划时需要考虑二者的时间同步即在同一规划时间内机器人末端要满足轨迹的位置和姿态的联动，这就对控制算法提出了更...

0

785次阅读

0条评论
如何通过配置串口的接收作为中断源
2023-11-10 16:33

使用中断通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。 //开启中断输出控制 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //配置NVIC N...

0

576次阅读

0条评论
串口接收数据的两种方式是什么
2023-11-10 16:20

上方是发送数据的例子，那么串口接收又该如何配置，又要在串口发送的例子上做哪些更改呢？这里我们可以通过查询或者中断的方式来进行接收数据的两种方式。查询方式就是通过不断的查询RXNE标志位，通过判断RXNE位的状态来确定...

0

2264次阅读

0条评论
串口在STM32中的配置
2023-11-10 16:09

首先要明确几点：使用STM32串口外设中的哪一个？串口发送或者接收数据？串口相关的参数配置？发送或接收是否使用到中断？下方为串口发送的配置。 1. RCC开启USART、串口TX/RX所对应的GPIO口 RCC_APB...

0

2200次阅读

0条评论
STM32串口的发送和接收
2023-11-10 16:04

USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接成一个字节数据，存放在数据寄存器里。当配置好USART的电路之后...

0

1521次阅读

0条评论
STM32里的串口通信
2023-11-10 15:58

STM32里的串口通信在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据，是全双工，异步时钟控制，设备之间是点对点的传输。对应的STM32引脚分别是RX和TX端。STM32的串口资...

0

3091次阅读

0条评论
使用HAL库进行电机测速滤波
2023-11-10 15:48

如果将测得的速度值用VOFA+上位机画出来，我们可能会看到这样的曲线从图中我们可以看到，速度值在目标速度附近来回小幅度震荡，始终不稳定。这是因为编码器测速得到的速度值是离散的，如果电机的速度值刚好卡在两个离散值中间，我...

0

1057次阅读

0条评论
STM32实现编码器M法测速接线
2023-11-10 15:39

接线编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 # ifndef _ENCODER_H_ # define _ENCODER...

0

1342次阅读

0条评论
编码器M法测速CubeMax配置
2023-11-10 15:31

为了进行测速，我们一共需要3个定时器，作用分别是：①输出PWM；②编码器模式进行脉冲计数；③计时，确定每次测速的时间间隔。其中，用于定时的定时器③可以用输出PWM的定时器①代替，输出PWM的定时器一样有更新中断，只要在...

0

1181次阅读

0条评论
编码器常用测速方法
2023-11-10 15:28

2.1 倍频技术编码器会输出两路方波信号，如果只在通道A的上升沿计数，那就是1倍频；通道A的上升、下降沿计数，那就是2倍频；如果在通道A、B的上升、下降沿计数，那就是4倍频。使用倍频可以最大程度地利用两路信号，提高测...

0

5823次阅读

0条评论
编码器种类及原理
2023-11-10 15:21

编码器种类及原理常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用这两路方波可测出电机的转速和转向。霍尔编码...

0

2730次阅读

0条评论
Ethernet以太网接口参考电路
2023-11-9 18:14

以太网是一种计算机局域网技术。IEEE组织的 IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。以太网有两类：第一类是经典以太网，第二类是交换式以太网，使用了...

0

1294次阅读

0条评论
CAN总线和电平逻辑介绍
2023-11-9 18:11

CAN总线 CAN是控制器局域网络的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线的功能复杂且智能。 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的...

0

1658次阅读

0条评论
UART、SPI、I2C比较串口通信介绍
2023-11-9 18:06

UART、SPI、I2C比较 I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。 S...

0

1362次阅读

0条评论
SPI串行外设接口是什么
2023-11-9 17:52

SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电...

0

671次阅读

0条评论