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jf_92944996

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PCL中最远点采样是什么
2023-11-21 17:18

最远点采样(Farthest Point Sampling) 这里我们来单独看一下调用代码，这里可以看到PCL中支持直接调用farthest_sampling这个函数可以实现最远点采样。最远点采样(Farthest P...

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PCL中基础下采样介绍
2023-11-21 17:03

基础下采样 1.1 点云随机下采样点云下采样是对点云以一定的采样规则重新进行采样，目的是在保证点云整体几何特征不变的情况下，降低点云的密度，进而可以降低相关处理的数据量和算法复杂度。随机下采样顾名思义，随机下采样就似...

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VSync offset定义的方法
2023-11-21 16:57

VSync-offset/duration 虚拟化后的VSync还有一个好处，就是可以对VSync进行一些定制操作，offset就是其中之一。接下来就是offset的定义，offset 分为两大类，即phase-app...

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Andriod中VSync的分发
2023-11-21 16:32

App与SurfaceFlinger是不同的进程，它们之间传递VSync的话涉及到进程间通信，而且VSync频率很高，App很多，所以VSync的分发效率要很高才行。Linux进程间通信方式总共就那么几种，Android...

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VSync的虚拟化与同步
2023-11-21 16:23

VSync的虚拟化由上面的介绍可以知道，VSync其实起源于显示屏，但是想想如果每个App和SurfaceFlinger都去从硬件驱动中直接监听VSync，那未免有点太复杂了，而且耦合性太高，不行。那怎么办呢？因此，...

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Andriod中Vsync的背景
2023-11-21 16:13

Android的显示系统一直使用双缓冲和VSync来防止屏幕画面发生撕裂现象，这也是其他系统的常规操作。Android的不同之处是将VSync运用到绘制系统中，作为黄油计划（Project Butter）的一部分，用以提...

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VSync的起源是什么
2023-11-21 16:01

VSync的起源显示屏上一帧画面的显示过程，是像素自上而下逐行扫描的过程，如果在上一帧的扫描还没有结束的情况下，屏幕又开始扫描下一帧的像素，那么就会出现如下图中撕裂（tearing）的情况。这个问题最初是在PC上被重...

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安全文件中数据的加解密
2023-11-21 15:49

安全存储中的安全文件和dirf.db文件中的数据内容都是按照一定的格式保存的，主要由三部分组成： • tee_fs_htree_image • tee_fs_htree_node_image • 数据区域块 tee_fs...

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安全存储文件的创建
2023-11-21 15:02

安全存储文件的创建使用安全存储时首先需要创建并初始化该安全文件。如果在创建安全文件之前，/data/tee目录下没有dirf.db文件，则会先创建dirf.db文件并进行初始化。创建的dirf.db文件和安全文件具...

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安全存储功能中使用的重要结构体
2023-11-21 14:36

安全存储功能中使用的重要结构体在整个安全存储功能的操作过程中，存在一些很重要的结构体，这些结构体用于记录或保存所有安全文件和dirf.db文件的操作信息，这些结构体的关系框图如图所示。 • tee_fs_htree_n...

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OP-TEE安全存储安全文件的格式
2023-11-21 11:49

安全文件、dirf.db文件的数据格式和操作过程 OP-TEE的安全存储功能可满足用户保存敏感数据的需求，需要被保存的数据会被加密保存到文件系统或RPMB分区中。当选择将数据保存到文件系统中时，默认情况下，加密后...

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存储密钥与文件加密密钥介绍
2023-11-21 11:43

可信应用的存储密钥可信应用的存储密钥（Trusted Applicant Storage Key, TSK）是生成FEK时使用到的密钥。 TSK是使用SSK作为密钥对TA的UUID经HMAC计算获得，类似于HMAC(S...

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安全存储密钥是什么
2023-11-21 11:37

安全存储密钥安全存储密钥（Secure Storage Key, SSK）在每台设备中的值都不同。 OP-TEE启动时会使用芯片ID和HUK经HMAC算法计算来获得该值，并将SSK的值保存在结构体变量tee_fs_...

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OP-TEE的安全存储的简介
2023-11-21 11:33

OP-TEE的安全存储的简介 OP-TEE的安全存储功能是OP-TEE为用户提供的安全存储机制。用户可使用安全存储功能来保存敏感数据、密钥等信息。使用OP-TEE安全存储功能保存数据时，OP-TEE会对需要被保存的数据...

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如何使用自增自减运算提高效率
2023-11-21 11:29

使用自增自减运算提高效率在使用到加一和减一操作时尽量使用增量和减量操作符，因为增量符语句比赋值语句更快，原因在于对大多数CPU来说，对内存字的增、减量操作不必明显地使用取内存和写内存的指令，比如下面这条语句： x =x...

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