jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

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RRT算法Matlab实现主函数部分
2023-11-24 16:25

初始化随机树初始化随机树，定义树结构体tree以保存新节点及其父节点，便于后续从目标点回推规划的路径。 %% 初始化随机树 tree.child = []; % 定义树结构体，保存新节点及其父节点 tree.paren...

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如何编写RRT算法初始化参数设置
2023-11-24 16:04

使用matlab2019来编写RRT算法，下面将贴出部分代码进行解释。 1、生成障碍物在matlab中模拟栅格地图环境，自定义障碍物位置。 %% 生成障碍物 ob1 = [0,-10,10,5]; % 三个矩形障碍物 ...

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全局路径规划RRT算法原理
2023-11-24 15:57

无人驾驶路径规划众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞...

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激光雷达驱动的安装与配置
2023-11-24 15:51

激光雷达驱动移动机器人中常用的激光雷达大多也是USB借口的，比如这款rplidar。安装与配置如果我们想把它跑起来，同样需要一个驱动包，大家可以在工作空间中下载雷达的驱动包，然后进行编译。编译完成后，添加环境变量就...

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TogetherROS Bot相机驱动方法
2023-11-24 15:48

TogetherROS™·Bot相机驱动除此之外，TogetherROS™·Bot中也提供了USB摄像头的驱动节点，连接摄像头之后，直接设置设备的权限和TogetherROS的环境变量就可以使用了。 $ source ...

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USB通信原理以及ROS2相机驱动安装
2023-11-24 15:38

在电脑上，我们最常用的接口之一，应该就是USB了，相比之前讲到的外设通信方法，USB更加复杂，速度也更快。 USB通信原理 USB不仅是我们生活中最常用的一种接口，也是一种串行总线的通讯方式。他类似于UART，有两根线用...

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Configuration Wizard的语法规则
2023-11-23 18:09

Configuration Wizard的语法规则大家如果有使用过HTML语法，这里就非常容易理解了，它和 HTML一样，使用成对的标签来代表不同的功能，如 >和>，其中 * 代表不同的功能标签。 * ## 标签h *...

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MDK的配置向导介绍
2023-11-23 17:50

MDK 的Configuration Wizard Configuration Wizard翻译成中文可以叫做配置向导，它是由一些特殊规则的语法构成的，可以解释成图形化的配置菜单，在图形化界面中，可以很清晰的配置程序相关...

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Android开发中如何解决典型场景缺通用日志的问题
2023-11-23 17:39

下面针对一些典型场景缺通用日志（android/kernel）的问题，一一列举如下，希望可以让大家关注到缺日志的真实原因。如下问题也提醒各位工程师：谨慎添加日志，不要随意添加，否则即容易造成自己的日志缺失也会导致其他业务...

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logcat命令抓取日志方法
2023-11-23 17:31

命令抓取日志 logcat -b main -b system -b crash -r 1024 -n 5 -f android.log -v threadtime -b：加载可供查看的缓冲区的日志 -b main：抓取...

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Android开发logcat命令介绍
2023-11-23 17:18

logcat命令介绍具体的参数使用可以通过命令查看，或者查看具体的源码，当然直接查看命令较为方便。 3.1 logcat帮助命令 3.2 日志等级： 3.3 查看缓冲区buffer： logbuffer默认设置在Log...

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kernel日志写入logd介绍
2023-11-23 17:11

kernel日志写入logd介绍通过logcat命令获取kernel日志比较特殊，故作为一个例子进行梳理。 2.3.1 整体流程 2.3.2 命令打印kernel日志通过logcat -b kernel获取kerne...

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Android日志与logd交互过程
2023-11-23 17:06

2.2.3 Android日志与logd交互过程 2.2.3.1 Android日志传递给logd Android app层或framework层，通过调用Log/Slog/Rlog中d方法打印日志，通过JNI会调用到n...

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logd的启动过程和内容
2023-11-23 16:54

logd作为native service，系统启动过程通过读取rc文件来启动，相关的属性定义在如下logd.rc文件中。 2.2.1 logd启动过程 logd启动后会存在三个用来服务日志系统的socket：分别是 /d...

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logd守护进程整体设计架构
2023-11-23 16:31

2.1 整体设计架构 2.1.1 logd架构设计图架构设计图内容简介如下： logd启动过程还存在其他内容，比如LogStatistics ：是日志统计模块，默认开启统计数据较少，仅能以 pid/uid 维度统计打印...

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