jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

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工字电感分布认知双水平电感排布方案
2023-11-28 17:32

工字电感感应赛道交变磁场，产生感应电动势，后续电路通过对感应电动势进行一些列的选频、放大、检波，得到稳定信号并输入到单片机对赛道信息进行识别，对电机发出加减速、舵机直行拐弯的指令。电感是电磁车的眼睛，赛道中漆包线流过...

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TogetherROS目标检测运行方法
2023-11-28 16:41

接下来，我们就运行一个更为直观的案例——目标检测。在这个案例中，需要大家找一个USB的相机，连接到旭日X3拍的USB接口上。在运行这个例程之前，需要确认两点： 1.有一个USB相机已经连接到了旭日X3派板子上； 2....

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ROS2中自带例程测试
2023-11-28 16:29

如果你是一个ROS2的开发者，可能对刚才我们使用的ROS2命令比较熟悉，这时你可能也会产生一个问题：我们之前也安装了ROS2系统，那ROS2的原生功能还可以正常运行么？我们再来试一试ROS2中自带的一个例程。和刚才一...

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TogetherROS系统的通信功能测试
2023-11-28 16:19

通信测试先来测试一下TogetherROS™·Bot系统的通信功能。我们需要启动两个终端，分别连接到旭日X3派上，并分别按以下命令配置环境变量。终端1： ** source /opt/tros/local_setu...

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PID算法的代码实现
2023-11-28 15:57

PID算法的代码实现舵机控制在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。将左右电感的偏差值赋给error，再代入公式进行解算，最后传给舵机输出子函数，控制舵机正确打角。 void steer_control() {...

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电磁循迹中什么是归一化
2023-11-28 15:50

什么是归一化归一化就是将所有数据都变成0-1之间的数，将数据映射到0～1范围之内处理，使数据观察更便捷快速。在电磁车行驶过程中，由于需要通过分析各个电感采集值的情况来判定前方为何种路段。所以更要求这些采集值有迹可循...

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什么是滤波常见的软件滤波办法
2023-11-28 15:43

采样信号滤波什么是滤波滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含有干扰的接收信号中提取有用信号，很大程度上保证了采集到的信号的真实性和稳定性。 ...

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ROS模型建立常见错误
2023-11-28 14:42

将 XACRO文件转换成 URDF 文件并检查转换的方法很简单，ROS封装了实现方法，我们只需进入xacro 所在的文件夹，然后键入如下命令即可： rosrun xacro xacro.py rob.xacro > ...

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机器人模型其他关节的定义
2023-11-28 14:27

base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础，也就是基坐标系所在的link。这里他的几何图形我们直接引用他的dae文件，至于如何用Solidworks绘制模型然后制作成dae文件。后续找机会专门...

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机器人的ROS模型建立
2023-11-28 14:19

这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是：我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等，只需要用它提供的模型描述方法即可实现快速建模。 ROS系统的模型描述...

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MoveIt的快速安装方法
2023-11-28 11:50

MoveIt的安装首先确保你的Linux上正确安装了ROS系统。安装moveit，如果不想挑战源码编译，MoveIt可以用apt-get快速安装，只需要输入： $ sudo apt-get install ros-i...

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ROS系统的MoveIt模块介绍
2023-11-28 11:43

机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt！）。其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制（包括建模、运动学求解、...

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PCL匹配器滤除点云方法
2023-11-28 11:30

匹配器 2.1 ICP点云精配准 template typename PointCloudPtr > bool ex_segmentor::icp_registration (PointCloudPtr input_sc...

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PCL滤波配准常用的滤波方式
2023-11-28 11:24

最近在看PCL滤波配准等操作，之前在自动驾驶-激光雷达预处理/特征提取和提到了一些滤除点云等操作，但是最近作者发现里面还有一些配准的方法还没有提到，所以这里重新开个章节来给大家列举一些常用的滤波方式，方便大家查阅和使用 ...

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采集激光雷达如何提取照片中的角点像素
2023-11-28 11:20

提取照片中的角点像素首先需要把最上面获得的相机内参畸变纠正参数以下图的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 distortion下面对应５个畸变纠正参数，按顺序是k1和k2 (R...

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