jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

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接口的定义通信接口的作用
2023-12-1 14:59

通信接口在ROS系统中，无论话题还是服务，或者我们后续将要学习的动作，都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多个人，你来我往的交流，交流的内容是什么呢？为了让大家都好理解，我们可...

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应对分支预测有哪些优化措施
2023-11-29 17:32

应对分支预测有哪些优化措施下面再来看一下分支预测，这也是 ChatGPT 给出的一个简易答案 // 不利于流水线的循环结构 for (int i = 0 ; i if (condition) { // 循环体 }} /...

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CPU中什么是分支预测
2023-11-29 17:22

什么是分支预测在超标量的流水线架构上，我们得知，CPU 在运行指令的时候，会在一个时钟上做多个操作，也就是涉及到调用前后相关的指令，比如我们在一个简单的判断语句中。 if (n > 0 ) { n = 5 ; } el...

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GD32H7如何利用超标量流水线
2023-11-29 17:15

我们拿一个算法的代码实现来举例子，首先我们写一个求阶乘的子函数，这里我偷懒让 ChatGPT 帮忙生成了一个： # include // 阶乘函数 int factorial_iterative ( int n) { i...

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H7的特点什么是超标量流水线
2023-11-29 16:52

一、H7 的特点首先看看 M7 内核的 GD32H7都具备哪些不一样的功能，以下只是我个人关注的点：主频高，GD32H7系列MCU采用基于Armv7E-M架构，主频高达600MHz。 6 级流水线，并且是超标量的，并...

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Linux内核安全eCryptfs密钥管理
2023-11-29 11:46

密钥管理从上节中我们了解到eCryptfs中核心机制中主要有两个KEY，即FEKEK和FEK，前者和用户输入passphrase_passwd有关，后者是每个文件唯一的随机数。下面结合ecryptfs-utils源码，...

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eCryptfs整体架构和核心加解密机制介绍
2023-11-29 11:43

整体架构 eCryptfs整体架构如下图，主要是内核模块eCryptfs以及用户态进程ecryptfsd。ecryptfsd进程只在使用key type为openssl模式时需要，使用passphrase模式（如上述测试...

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磁盘eCryptfs加密测试用例
2023-11-29 11:27

eCryptfs详解本章节我们先用简单用例验证eCryptfs加密效果特点，使大家对方案有个整体感性认识，同时也会提供一个C版本用例作参考。其次对测试结果进行初步分析，接着详细分析eCryptfs方案架构原理和核心机制...

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Linux系统中的FBE实现方案和特点
2023-11-29 11:23

Linux系统FBE 从Linux系统软件架构看，典型FDE和FBE实现方案分布如下图，包括基于dm-crypt的软件FDE方案、基于通用文件系统的fscrypt FBE方案、基于VFS的eCryptfs FBE方案，以...

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FBE是什么 FDE和FBE有什么区别
2023-11-29 11:08

File-Based Encryption，又称Filesystem-Level Encryption，文件系统加密。相比于FBE，第二个名字更能体现方案基于文件系统的技术特点。而基于文件系统的特点，一方面决定了只能由软...

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FDE磁盘加密技术是什么
2023-11-29 10:54

磁盘加密技术如上节所述，Disk Encryption磁盘加密，目标是保护数据at Rest状态下的机密性，加密对象是整个磁盘/分区、或者文件系统，采用实时加解密技术。磁盘加密技术从加密对象，软硬件实现、文件系统特征...

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磁盘加密威胁模型和技术路线
2023-11-29 10:44

威胁模型数据生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常将数据划分为生产、存储、使用、分享、销毁、归档几个阶段。而从信息安全保护维度，则一般将数据划分为三种状态，即：Data in Use、D...

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智能车中电磁归一化该怎么处理
2023-11-28 17:45

归一化处理很多一开始的小白，在做电磁这一部分时，可能并不太知道归一化，只是通过滤波算法处理后就用解算出来的电感数值，开始写控制算法，这样导致的结果就是，调出来的车可能容错率不高，适应性不强。换个场地，因受赛道各种因素...

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智能车电磁采集滤波方法
2023-11-28 17:42

采集滤波简单地一个adc采集获取电感的数值是远远不够，采集到的信息可能是不准确的，需要采集多次，通过各种滤波算法处理才能得到一个较好的数值，这样用起来才可靠。在这里我只贴出一种算法，给大家简单地描述下： for(nu...

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八字形和双T形电感排布方案介绍
2023-11-28 17:37

八字形电感排布方案八字形电感排布同样也可以跟双水平电感一样，在直道行驶时保持良好的采集数据获取。通过计算分析两端电感数值，判断出小车与赛道中心线的偏离方向及偏差量，从而做出相应的方向控制并且在弯道情况下，与赛道电磁...

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